电子课件-《机械基础（第三版）》-A07-9715第三章 机 构.ppt

2.按从动件形式分类 根据从动件的端部结构形式，凸轮机构分为：尖顶、滚子、平底三种类型。每种类型中从动件的运动形式又分为移动和摆动两种。 凸轮机构 结构最为简单，且尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而保证从动件实现复杂的运动规律 主要特点 从动件形式 尖顶 滚子从动件与凸轮的接触为线接触，且滚子与凸轮间为滚动摩擦，磨擦磨损小，能用来传递较大的动力，在机械中应用最为广泛 从动件的平底与凸轮轮廓间形成的楔形油模，有利用减小磨擦磨损 运动形式 运动形式 运动形式 轮子 平底 凸轮机构从动件的基本类型及特点 凸轮机构 三、凸轮的结构 当凸轮尺寸小且接近轴径时，则凸轮与轴做成一体，称为凸轮轴 说明 图示 类型 凸轮轴 整体式凸轮 可调式凸轮 当凸轮尺寸较小又无特殊要求或不需要经常装拆时，一般采用整体式凸轮 凸轮片与轮毂分开，利用凸轮片上的三个圆弧形槽来调节凸轮片与轮毂间的相对角度，以达到调整凸轮推动从动件的起始位置 凸轮机构 四、凸轮的材料 在低速、轻载的场合，凸轮采用40、45号钢进行调质处理；在中速、中载的场合，采用45或40Cr钢表面淬火或20Cr渗碳淬火；在高速重载的场合，采用40Cr高频感应加热淬火。 凸轮机构 §3—5 凸轮机构的运动规律 凸轮机构 发动机进、排气机构 凸轮的轮廓 一、凸轮机构的工作过程 凸轮机构中最常用的运动形式是凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动。 凸轮机构 凸轮机构从动件位移曲线 二、从动件的常用运动规律 1.等速运动规律 凸轮作等角速度转动时，从动件上升或下降的速度是一常数，这种运动规律称为从动件的等速运动规律。 凸轮机构 等速运动规律 ａ）凸轮机构等速运动　 ｂ）位移曲线 2.等加速等减速运动规律 等加速等减速运动规律是指从动件运动的整个升程在前半段作等加速上升，后半段作等减速继续上升，这种运动规律称为等加速等减速运动规律。 凸轮机构 等加速、等减速运动规律 ａ）凸轮机构等加速、等减速运动　 ｂ）位移曲线 实操训练 一、训练任务 观察生活、 生产中使用的机械设备， 完成观察报告。 二、训练目的 1.了解机械设备中机构的结构与运动。 2.增加感性认识。 三、参观内容及实训报告 * §3—1 铰链四杆机构的组成与分类 §3—2 铰链四杆机构的基本性质 §3—3 铰链四杆机构的演化 §3—4 凸轮机构的应用和分类 §3—5 凸轮机构的运动规律 实操训练 §3—1 铰链四杆机构的组成与分类 铰链四杆机构 公共汽车车门 汽车前窗刮雨器 一、铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构是平面连杆机构的一种形式，它由四个杆件通过铰链互相连接而构成。 铰链四杆机构 铰链四杆机构 二、铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构一般分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 1.曲柄摇杆机构及其应用 两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。 铰链四杆机构 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构应用举例 曲柄AB 为主动件且匀速转动，通过连杆BC 带动摇杆CD 往复摆动，摇杆延伸端实现剪板机上刃口的开合剪切动作 简图 机构运动分析 图示 剪板机 雷达天线俯仰角摆动机构 汽车雨刷器 曲柄1转动，通过连杆2，使固定在摇杆3上的天线作一定角度的摆动，以调整天线的俯仰角 主动曲柄AB 回转，从动摇杆CD 往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作 铰链四杆机构 2.双曲柄机构及其应用 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。 铰链四杆机构 铰链四杆机构 主动曲柄AB 作匀速转动，从动曲柄CD 作变速转动，通过构件CE 使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动 简图 机构运动分析 图示 两曲柄的转向相反，角速度也不相同。牵动主动曲柄AB 的延伸端E，能使两扇车门同时开启或关闭 惯性筛（不等长双曲柄机构） 车门开闭机构（反向双曲柄机构） 铰链四杆机构 双曲柄机构应用实例 3.双摇杆机构及其应用 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两摇杆可以分别为主动件。 铰链四杆机构 双摇杆机构 汽车前轮转向机构中，两摇杆的长度相等，称为等腰梯形机构。当汽车直线行驶时，机构保持为等腰梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度，使两前轮同时转动 简图 机构运动分析 图示 飞机着陆前，着陆轮须从机翼（机架）中推放至图中位置，AB与BC共线。飞机起飞后，为了减小飞行中的空气阻力，又须将着陆轮收回机翼中。上述动作由主动摇杆AB通过连杆BC驱动从动摇杆CD带动着