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第五章 蜗杆传动 §5-1 蜗杆传动概述 §5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 §5-3 蜗杆传动的应用特点 蜗杆传动应用举例 一、蜗杆传动的组成 二、蜗杆的分类 三、蜗轮回转方向的判定 §5-1 蜗杆传动概述 一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,通常由蜗杆(主动件)带动蜗轮(从动件)转动,并传递运动和动力。 蜗杆 蜗轮 1.蜗杆结构 蜗杆通常与轴合为一体。 2.蜗轮结构 蜗轮常采用组合结构。 二、蜗杆的分类 按蜗杆形状 按蜗杆螺旋线方向 按蜗杆头数 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 左旋蜗杆 右旋蜗杆 单头蜗杆 多头蜗杆 三、蜗轮回转方向的判定 1.判断蜗杆或蜗轮齿的旋向 右手法则: 手心对着自己,四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正,若齿向与右手拇指指向一致,则该蜗杆或蜗轮为右旋,反之则为左旋。 2.判断蜗轮的回转方向 左、右手法则: 左旋蜗杆用左手,右旋蜗杆用右手,用四指弯曲表示蜗杆的回转方向,拇指伸直代表蜗杆轴线,则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。 一、蜗杆传动的主要参数 二、蜗杆传动的正确啮合条件 §5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 在蜗杆传动中,其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。 一、蜗杆传动的主要参数 1.模数m、齿形角α 2.蜗杆分度圆导程角γ 3.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 4.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 5.蜗杆传动的传动比i 1.模数m、齿形角α 蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等,且为标准值。 蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等,且为标准值。 αx1=αt2=α=20° mx1=mt2=m 2.蜗杆分度圆导程角γ 指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。 γ =arctan(z1 px /πd1 )=arctan( z1m / d1) 3.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 切制蜗轮的滚刀,其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致,齿形角与相配的蜗杆相同。 为了使刀具标准化,限制滚刀的数目,对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定,即规定了蜗杆直径系数q,且q = d1/m。 4.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1:根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定,一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。 蜗轮齿数z2:根据z1和传动比i来确定。一般推荐z2 = 29~80。 5 .蜗杆传动的传动比i 传动比 蜗杆为主动件的减速运动中: 式中: ——蜗杆转速; ——蜗轮转速。 二、蜗杆传动的正确啮合条件 1.在中间平面内,蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即: mx1=mt2 2.在中间平面内,蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等。即:αx1=αt2 3.蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆柱面螺旋角β2相等,且旋向一致。即:γ1=β2 一、蜗杆传动的润滑 二、蜗杆传动的散热 §5-3 蜗杆传动的应用特点 结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击和振动小以及能得到很大的单级传动比。 一、蜗杆传动的润滑 目的:减摩与散热,以提高蜗杆传动的效率,防止胶合及减少磨损。 润滑方式:油池润滑、喷油润滑。 二、蜗杆传动的散热 风扇冷却 蛇形水管冷却 压力喷油冷却 本章小结 1.蜗杆传动的组成:蜗杆(主动件)、蜗轮(从动件)。 2.蜗杆传动的类型和应用特点。 3.蜗轮回转方向的判定方法。 4.蜗杆传动的主要参数:模数m齿形角α、蜗杆分度圆导程角γ、蜗杆分度圆直径d1、蜗杆直径系数q、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2、及蜗轮分度圆柱面螺旋角β2。 5.蜗杆传动的正确啮合条件。 6.蜗杆传动的润滑及散热方式。 * * * * * *
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