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例2、传动机构结构分析 机构运动简图 1、构件与运动副的表达方法 凸轮 齿轮传动 齿轮传动 2、运动简图的绘制 2、运动简图的绘制 2、运动简图的绘制 运动简图的绘制步骤 (4)绘图 计算传动系数 《精密仪器设计》实验一 ——测量显微镜结构分析 二、内容 三、时间安排 四、要求 测量显微镜J15 物镜 * 国标规定的构件和运动副的表示符号 运动简图的绘制方法 小型压力机 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件,并按一定比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出表示机构的简明图形。 机构运动简图与原机构具有完全相同运动特性。 由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。 机架 双副构件 注:点划线表示与其联接的其他构件 偏心轮(——1) B A A B C 2 1 A B 1 2 C 小型压力机 (1)分析整个机构的工作原理 机构组成 动作原理和运动情况 偏心轮1 齿轮1’ 机座9 杆件2 杆件3 杆件4 滚子5 齿轮6’ 槽凸轮6 滑块7 压杆8 编号原则:注意区分位置重叠的不 同构件和同轴刚性联接的多个零件。 前者分别编号,后者采用一个编号,加`以示区别。 小型压力机 偏心轮1 齿轮1` 杆件2 齿轮6` 杆件3 槽凸轮6 滚子5 杆件4 滑块7 压杆8 动作原理和运动情况 原动件 执行构件 小型压力机 (1)分析整个机构的工作原理 机构组成 动作原理和运动情况 (2)沿着传动路线,分析相邻构件之间的相对运动关系,确定运动副的类型和数目。 A B D E F G H C J I 偏心轮1 齿轮1` 杆件2 齿轮6` 杆件3 槽凸轮6 滚子5 杆件4 滑块7 压杆8 机座9 A B J O1 O2 D F E G H I 基座9 基座9 C 基座9 转动副 平面高副 移动副 (2)沿着传动路线,分析相邻构件之间的相对运动关系,确定运动副的类型和数目。 A B D E F G H C J I 偏心轮1 齿轮1` 杆件2 齿轮6` 杆件3 槽凸轮6 滚子5 杆件4 滑块7 压杆8 机座9 A B J O1 O2 D F E G H I 基座9 基座9 C 基座9 转动副 平面高副 移动副 O1 A C D E G H O2 I B F J (3)选择适当的视图平面 选择原则 1 清楚表达机构的主体部分; 2 尽可能反映机构的全面运动; 3 可以选择其他视图平面作为补充。 (1)分析整个机构的工作原理; (2)沿着传动路线,分析相邻构件之间的相对运动关系,确定运动副的类型和数目; (3)选择适当的视图平面; (4)绘图。 选择机架 提取构件的运动尺寸 确定比例尺 选择机构运动中的一个状态 确定各运动副位置,绘图 编号:A、B、C …表示运动副 1、2、3 …表示构件 O1、O2…表示固定转轴 原动件的运动方向 A B D E F G H C J I S4 S2 S1 D2 D3 D1 φ3 φ1 φ4 φ2 S3 思考题 1、精密测量及仪器中常见的机械部件有哪些?说明各自的作用、组成结构和工作原理? 2、举例说明4种机械传动机构可实现哪几种运动性质的转换。分析影响4种机械传动机构传动精度的结构参数和传动比/系数。 3、什么是传动比/传动系数?分析下列机械结构中的传动机构:画出运动简图,并计算传动比/传动系数。 (1)平板测微器(P62图4-16)* (2)杠杆齿轮测微仪( P46图3-14 )* (3)丝杠及弹性工作台(P66图4-26) (4)杠杆式位移缩小机构(P63图4-28) (5)小型压力机 4、说明四连杆机构是如何演化为正弦机构的。 一、目的 熟悉测量显微镜的测量使用过程,了解测量显微镜的结构组成,掌握精密仪器中机械系统的工作原理及主要结构。 1、用测量显微镜测量电路板过孔的直径尺寸,并给出测量结果(D±ΔD)。 2、分析测量显微镜的结构及功
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