电子课件-《数控铣床加工中心加工技术（教师用书）》-A02-85927-1.pptVIP

项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 任务1 多孔加工中的宏程序编程 1．掌握宏程序及变量的概念。 2．了解宏程序编程的方法。 3．学会采用B类宏程序编写直线均布孔的加工程序。 4．学会采用B类宏程序编写圆周均布孔的加工程序。 多孔加工宏程序编程实例 如采用一般的编程方法编写加工程序，每一个孔均需计算其基点坐标，而且每一个孔均需编写单独的程序段。在编程和加工过程中容易引起编程和程序输入等方面的错误。 采用宏程序编写该工件的加工程序段，程序简单且不需要计算孔的基点坐标。 任务分析: 一、宏程序的基本概念 1．宏程序的定义 　　一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序。 　　调用宏程序的指令称为用户宏程序指令或宏程序调用指令（简称宏指令）。 　　而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。 FANUC 0i系统采用B类宏程序进行编程。 宏程序 A类 B类 宏程序与普通程序相比较 　　普通程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。 2．宏程序中的变量 　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更加具有通用性、灵活性，故在宏程序中设置了变量。 　　（1）变量的表示 一个变量由符号“＃”和变量序号组成，如：＃I（I=1，2，3，…）。此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“[ ]”中。例 ＃100，＃500，＃5，＃[＃1+＃2+10]。 　　（2）变量的引用 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以采用表达式。 例 G01 X＃100 Y－＃101 F[＃101+#103]； 当＃100=100.0、＃101=50.0、＃103=80.0时， 上例即表示为G01 X100.0 Y－50.0 F130； 　　（3）变量的种类 变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和系统变量三种。 　　局部变量（＃1～＃33）是在宏程序中局部使用的变量。 当宏程序C调用宏程序D而且都有变量＃1时，由于变量＃1服务于不同的局部，所以C中的＃1与D中的＃1不是同一个变量，因此可以赋予不同的值，且互不影响。 　　公共变量（＃100～＃149、＃500～＃549）贯穿于整个程序过程。同样，当宏程序C调用宏程序D而且都有变量＃100时，由于＃100是全局变量，所以C中的＃100与D中的＃100是同一个变量。实际加工时，常采用公共变量进行编程。 　　系统变量是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。 系统变量包括刀具偏置值变量、接口输入与接口输出信号变量及位置信号变量等。 二、宏程序编程 1．变量的赋值 　　宏程序的运算类似于数学运算，用各种数学符号来表示。 例 ＃100=100.0； 　 ＃101=30.0+20.0； 　　变量的赋值方法有两种，即直接赋值和引数赋值，其中直接赋值的方法较为直观、方便，其书写格式如下： 　　2．宏程序运算指令 变量的各种运算 功 能 格式 备注与具体示例 定义、转换 #i=#j #100=#1，#100=30.0 加法 减法 乘法 除法 #i=#j+#k #100=#1+#2 #100=100.0－#2 #100=#1*#2 #100=#1/30 #i=#j－#k #i=#j*#k #i=#j/#k （转下页） 功 能 格式 备注与具体示例 正弦 #i=SIN[#j] #100=SIN[#1] #100=COS[36.3+#2] #100=ATAN[#1]/ [#2] 反正弦 #i=ASIN[#j] 余弦 #i=COS[#j] 反余弦 #i=ACOS[#j] 正切 #i=TAN[#j] 反正切 #i=ATAN[#j]/[#k] 平方根 #i=SQRT[#j] #100=SQRT[#1*＃1－100] #100=EXP[#1] 绝对值 #i=ABS[#j] 舍入 #i=ROUND[#j] 上取整 #i=FIX[#j] 下取整 #i=FUP[#j] 自然对数 #i=LN[#j] 指数函数 #i=EXP[#j] 或 #i=#j OR #k 逻辑运算一位一位地按二进制执行 异或 #i=#j XOR #k 与 #i=#j AND #k 例 ＃1= SIN[[[＃2+＃3] ＊4+＃