电子课件-《数控铣床加工中心加工技术（教师用书）》-A02-85927-3.pptVIP

N80 #100=360.0； 设定变量初始值 N90 #101=50*COS[#100] *COS[#100] *COS[#100]； N100 #102=40*SIN[#100] *SIN[#100] *SIN[#100]； N110 G01 X#101 Y#102； 加工轮廓曲线 N120 #100=#100－1.0； N130 IF[＃100 GE 0] GOTO 90； N140 G40 X50.0 Y20.0； N150 G00 Z100.0； 程序结束部分 N160 M05 M09； N170 M30； （转下页） O0011； 内球面精加工程序 N10 G90 G94 G40 G21 G17 G54； 程序开始部分 N20 G91 G28 Z0； N30 G90 G00 X0 Y0； N40 M03 S600 ； N50 G00 Z20.0 M08； N60 #111=3； 角度赋初值 N70 #112=12.0*SIN[#111]； 刀位点的X坐标 N80 #113=2－12.0×COS[#111]； 刀位点的Z坐标 N90 G01 Z#113 F200； 刀具定位 N100 X#112； N110 G03 X#112 Y0 I－#112 J0； 刀具走一个整圆轨迹 N120 #111=#111+3.0； 角度增量为3° N130 IF[＃111 LE 60.0] GOTO 70； 条件判断 N140 G91 G28 Z0； 程序结束部分 N150 M05 M09； N160 M30； 加工视频 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 项目七 宏程序编程 任务3 非圆曲线加工中的宏程序编程 1．了解非圆曲线和规则曲面的拟合方法。 2．掌握非圆曲线加工过程中的宏程序编程方法。 3．掌握规则曲面加工过程中的宏程序编程方法。 非圆曲线及规则曲面宏程序编程实例 任务分析: 非圆曲线轮廓和规则曲面 可用短直线对这 些轮廓进行拟合 采用宏程序进行编程 一、曲面及固定斜角平面的加工方法 1．加工方法的选择 规则曲面（如球面、 椭球面等）或斜角平面 不规则曲面 “行切法”进行两轴 半或三轴联动加工 “行切法”或“环切法”等多种切削方法进行三轴（四轴或五轴）联动加工 手工宏程序编程或自动编程 自动编程 固定斜角平面加工 曲面行切法加工 2．非圆曲线轮廓的拟合计算方法 　　目前大多数数控系统还不具备非圆曲线的插补功能。因此，加工这些非圆曲线时，通常采用直线段或圆弧线段拟合的方法进行。 　　（1）等间距法 在一个坐标轴方向，将拟合轮廓的总增量（如果在极坐标系中，则指转角或径向坐标的总增量）进行等分后，对其设定节点，并计算各节点坐标值，称为等间距法。 　　（2）等插补段法 当设定的相邻两节点间的弦长相等时，对该轮廓曲线所进行的节点坐标值计算方法称为等插补段法。 非圆曲线节点的等间距拟合 　　（3）三点定圆法 这是一种用圆弧拟合非圆曲线时常用的计算方法，其实质是过已知曲线上的三点作一圆。 3．三维型面母线的拟合方法 　　宏程序编程行切法加工三维型面（如球面、变斜角平面等）时，型面截面上的母线通常无法直接加工，而采用短直线来拟合。 4．拟合误差分析 　　非圆曲线与三维型面母线的拟合过程中，不可避免会产生拟合误差，但其误差值不能超出规定值。通常情况下，拟合误差δ应小于或等于编程允许误差δ允，即δ≤δ允。考虑到工艺系统及计算误差的影响，δ允一般取零件公差的1/10～1/5。在实际加工过程中，通常采用合适的拟合方法及减小拟合线段的长度的方法减小拟合误差。 三维型面母线的拟合 拟合误差 二、非圆曲线的宏程序编程 非圆曲线轮廓铣削实例 　　在X向60mm的长度上分布有一个周期的正弦曲线，其振幅为10mm。 用X方向上的等间距直线段来拟合正弦曲线。 X为自变量，每次增量为0.3mm，相对应的角度为6X。 Y坐标为应变量，Y=10sin（6X）。 分析： 正弦曲线编程思路 　　由于正弦曲线的原点与工件坐标系的原点不重合，因此编程时应注意相互之间的换算关系。 ＃101：曲线公式中的X坐标，其初始值为0； ＃102：曲线公式中的Y坐标，其值为10sin（6X）； ＃103：工件坐标系中的X坐标，＃103=＃101－30.0； ＃104：工件坐标系中的Y坐标，＃104=＃102+15.0； O0010； G90 G94 G40 G21 G17 G54； G91 G28 Z0； G90 G00 X－50.0 Y－40.0； M0