电气控制及PLC第3版 周军第5章.pptVIP

* * 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。 国外品牌：三菱、欧姆龙（OMRON）、德国西门子，法国施耐德，美国的A-B 国产品牌：台湾的台达、永宏、丰炜和大陆的和利时、信捷、厦门海为、南大傲拓等 * 继电器--接触器控制系统特点： （1） 系统简单，成本低，可靠性高，应用广泛，为广大电工所接受 （2） 控制功能少（逻辑控制、延时控制），不灵活（硬接线，工艺流程无法随意更改） （3） 故障诊断、维修困难 （4） 难以实现网络控制 * 整体式PLC每一I/O点的平均价格比模块式的低，适用于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。模块式PLC的功能扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式方便灵活。维修更换模块，判断、处理故障快速方便，适应于工艺过程变化比较多，控制要求复杂的系统。 COM端如果是负信号.接近开关正线(棕色)接正极+24V,负线(兰色)接0V(与PLC的COM同一个),信号线(黑色)接输入点Xn。 * * 电气控制及PLC 第五章 可编程序控制器基本原理 河海大学机电工程学院 * 目 录 §1 概论 §2 可编程控制器构成原理 * §1 概论 1.1 可编程控制器的产生及定义 1、PLC的产生 1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年有美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC（programmable logic controller）。 80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为PC（programmable controller）即可编程控制器。 2、PLC的定义 国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下： “可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计”。 * 1.2 可编程控制器的工作特点 （1）抗干扰能力强，可靠性高。（采用无触点电路，高品质的电源模块，采用屏蔽、滤波、隔离等措施；完善的I/O接口；独特的程序运行方式）（抗干扰强度：1000V，10μ s；AC220V±15%，-10~55?C，35~85%RH。环境适应性强。） （2）控制功能强，柔性好。（逻辑控制、步进、定时/计数、模拟量控制、数据处理、通讯联网；修改程序方便） （3）编程简单，易学易用（采用近似于继--接线路的梯形图编程语言，指令系统简单。在PLC内部增加了解释程序） （4）组合灵活，使用方便（为系列产品，可组合成各种规模的控制系统。直接与外部I/O设备相连，接线简单，I/O状态显示清晰，便于调试） （5）实现联网控制 * 1.3 可编程控制器的分类和结构 1、分类 按I/O点数可分为大、中、小型三大类，通常可以定义为： 小型：I/O点数在256点以下； 中型：I/O点数在256～1024点之间； 大型：I/O点数在1024点以上。 2、结构： 整机式：一般为小型机（24点，40点，64点等），可扩展。 模块式：分电源模块、CPU模块、输入/输出模块、A/D，D/A模块、通讯模块等，添加时安在母板上，组合灵活，可组成中型机（128~512点）、大型机（512点）。 叠装式：不使用母板，采用电缆连接各单元，安装时一层层叠装，整机式与模块式结合起来。 * 1.4 可编程控制器的应用和发展 1、应用 PLC在多品种、小批量、高质量的产品生产中得到广泛的应用，PLC控制已成为工业控制的重要手段之一，与CAD/CAM，机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱。通常可以认为，只要有控制要求的地方，都可以用到PLC。 应用方式： （1） 单机控制系统 （2） 多机控制系统（利用PLC通讯功能组成主从站分级控制） （3） 网络控制系统（与计算机共同组成多级控制网络） 2、发展方向 发展方向分小型化和大型化两个发展趋势。小型PLC有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。 * §2 可编程控制器构成原理