电子课件-《机械基础（多学时）》-A02-84381-3.pptVIP

1．了解约束、约束力和力系 §1—3　约束、约束力、力系和受力图的应用 2．能作杆件的受力图。 一、约束与约束力 1．约束与约束力的概念 对非自由物体的限制称为约束。 当物体沿着约束所能限制的方向有运动趋势时，约束为了阻止物体的运动，必然对物体产生力的作用，这种力称为约束力。 自由物体和非自由物体 2．常见的约束及其约束力 ● 柔索约束 ● 光滑面约束 ● 光滑圆柱铰链约束 ● 固定铰链支座约束 ● 活动铰链支座约束 ● 固定端约束 常见的约束及其约束力 二、力系 平面力系的分类与力学模型 力系——作用在物体上的所有的力 平面力系——系中各力作用在同一个平面内 空间力系——力系中的各力不是作用在同一平面内 平面力系 平面汇交力系 平面平行力系 平面一般力系 三、杆件的受力分析与受力图 为了分析某一物体的受力情况，往往需要解除限制该物体运动的全部约束，把该物体从与它相联系的周围物体中分离出来，这样分离出来的物体称为隔离体。 这种画有隔离体及其所受的全部作用力的简图，称为物体的受力图。 物体受力图的画法与步骤如下 ： （1）取隔离体（研究对象） ，找其接触点。 （2）画出研究对象所受的全部主动力。 （3）在接触点存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束力。 1）若机构中有二力构件，应先分析二力构件的受力，然后再画出其他物体的受力图，这样由简到难易于掌握。 2）凡未说明或图中未画出重力的就是不计重力；凡未提及摩擦时，接触面视为光滑。 3）一对作用力和反作用力要用同一字母表示，并在其中一个力的字母右上方加上“′”以示区别。作用力的方向确定了，反作用力的方向就不能随便假设，一定要符合作用与反作用公理。 解题过程 【例 1—3—1】 　所受重力为 G 的梯子 AB 放置在光滑的水平地面上，并靠在铅直墙上，在 D点用一根水平绳索与墙相连， 如下所示。试画出梯子的受力图。 梯子及其受力图 解题过程 【例 1—3—2】 　如下图所示，简支梁 AB 中点受到集中力 F 的作用，A 端为固定铰链支座约束，B 端为可动铰链支座约束。试画出梁的受力图。 a） b） 梁及其受力图