电子课件-《机械基础（多学时）》-A02-84386-6.ppt

当n1 和nk为行星轮系中任意两个齿轮1和k的转速，nH 为行星架H的转速时， 行星轮系的传动比为 ： 1为起始主动齿轮，k为最末从动齿轮，中间各齿轮的主从地位应按这一假定去判别。转化轮系中的符号可酌情采用画箭头或正负号的方法确定。转向相同为“+”，反之为“－”。 注意：只有当两轴平行时，两轴转速才能代数相加，因此，上式只适用于齿轮1、k 和行星架Ｈ的轴线平行的场合。 【例 6—6—3】 　图中所示的轮系中，已知z1=40，z2=40，z3=40，均为标准齿轮传动。试求 。 解题过程 四、减速器的类型、结构、标准和应用 一级齿轮减速器 二级齿轮减速器 减速器 减速器——一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。 在少数场合也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。 1．减速器的类型 2．减速器的结构 单级直齿圆柱齿轮减速器 3．常用减速器的类型、特点及应用 ● 圆柱齿轮减速器 ● 一级锥齿轮减速器 ● 二级圆锥－圆柱齿轮减速器 ● 蜗杆减速器 （1）圆柱齿轮减速器 一级 二级展开式 二级同轴式 二级分流式 圆柱齿轮减速器 （2）一级锥齿轮减速器 （3）二级圆锥－圆柱齿轮减速器 （4）蜗杆减速器 蜗杆下置式 蜗杆上置式 我国制定了齿轮和蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生产。 减速器标准体系分为基础标准、零部件标准、方法标准、产品标准四大类。基础标准主要根据减速器各种应用领域，对其传动形式、规格类型的术语、设计参数与数据、设计准则与规范、技术条件、材料等需求来确定；零部件标准针对减速器中通用的零部件来制定；方法标准主要根据用户对各类减速器性能需求而采取的设计、检测、加工等确定；产品标准针对不同的传动形式和结构特点而制定。 五、新型轮系的应用 1．摆线针轮行星传动 传动比范围较大，单级传动的传动比为 9~87，两级传动的传动比可达 121~7 569。 承载能力较强，传动平稳。 轮齿磨损小，使用寿命长，传动效率较高。 摆线针轮行星传动 2．谐波齿轮传动 谐波齿轮传动 谐波齿轮传动与摆线针轮行星传动都属于行星齿轮传动的范畴。谐波齿轮传动与摆线针轮行星齿轮传动相比，除传动比大、体积小、质量轻外，因不需等角速比机构，故大大简化了结构，密封性好。谐波齿轮传动中，同时啮合的齿数很多，故承载能力强，传动平稳。此外，其摩擦损失也较小，故传动效率高。 1．了解轮系的分类和应用。 §6—6　齿 轮 系 与 减 速 器 2．会计算定轴轮系的传动比。 3．了解行星轮系传动比的计算。 4．了解减速器的类型、结构、标准和应用。 5．了解新型轮系的应用。 汽车变速箱内部结构和世纪钟结构 齿轮传动应用举例 一、轮系的分类和应用 轮系——这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 1．轮系的分类 ● 定轴轮系 ● 周转轮系 ● 混合轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。 ● 定轴轮系 ● 周转轮系 差动轮系 行星轮系 定轴轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。 ● 混合轮系 2．轮系的应用 （1）可获得很大的传动比 一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12 =3~5，imax≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。 （2）可作较远距离的传动 两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。 远距离传动 （3）可以方便地实现变速和变向要求 滑移齿轮变速机构 滑移齿轮变速机构 利用中间轮变向机构 滑移齿轮变向机构 （4）可以实现运动的合成与分解 汽车后桥差速器 汽车后桥差速器 1）原动系 2）传动系 3）擒纵调速系 4）指针机构 5）上条拨针系 机械手表的基本结构 二、定轴轮系的传动比 1．定轴轮系中各轮转向的判断 当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。 圆柱齿轮啮合－外啮合 转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反，传动比为“-” 外啮合齿轮传动 圆柱齿轮啮合－内啮合 主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同，传动比为“+” 内啮合齿轮传动 锥齿轮啮合传动 两箭头同时指向或同时背离啮合点 圆锥齿轮传动 2．传动比 （1）传动路线 两级齿轮传动装置 【例 6