自动化专业英语教程第3版 王宏文P2U4教学课件.ppt

自动化专业英语教程 教学课件 August 18, 2016 Email : wanghongwen@ http: // P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 A 频率响应法：波特图 1. 课文内容简介：主要介绍《自动控制原理》中波特图的定义、波特图的绘制方法、利用波特图分析系统性能和进行系统校正等内容。 2. 温习《自动控制原理》中有关波特图的内容。 3. 生词与短语 decibel n. 分贝 common logarithm 常对数 minimum phase 最小相位 product n. 乘积 semilog paper 半对数坐标（纸） interpret v. 解释，解析 slope n. 斜率 quadratic adj. 二次的；n. 二次方程 P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 break frequency 转折频率 crossover frequency 穿越频率 bandwidth n. 带宽 entail v., n. 负担，需要 merit n. 优点；指标，准则 procedure n. 程序，过程 mechanize v. 使机械化 4. 难句翻译 [1] This is also true for the leads corresponding to the simple and quadratic lag below. 对应于后面的一次和二次滞后的超前环节也是这样。 [2] To ensure a specified attenuation (reduction) of noise components in the input above a certain frequency should be below a certain level. 为保证对输入中高于一定频率的噪声成分指定的衰减，（伯德图中M）应低于某一水平。 P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 5. 参考译文 A 频率响应法：波特图 波特图 一个系统的频率传递函数或它的KZ(j?)/P(j?)函数既能用单个的奈奎斯特图（极坐标图）表示，也可以用相对输入（强迫）频率的幅值比和相角表示。人们习惯于按照输入频率的常用对数绘制以分贝为单位的幅值比图和以度为单位的相角图。按照这种形式，这两张图称为伯德图（以H. W. Bode命名），可以绘制准确的伯德图，它是由计算机制作的，也有直线渐近线图，它可以快速容易地运用到已经发展出的技术徒手草绘或绘制，本文将介绍这一技术。 系统传递函数的波特图用来确定各种输入（包括阶跃）对系统响应的影响。因为频率响应是一个稳态响应，所以这个系统必须是稳定的，并且它的稳定性必须在使用系统波特图以前确定。 P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 人们经常使用频率函数KZ(j?)/P(j?)的波特图来检验系统的稳定性。当函数在s右半平面没有零点或极点时，即函数是最小相角，则这个波特图能很快地根据出现在函数中的四个基本环节的知识草绘出来。这些基本环节是：①频率不变项K ②在原点上的零点和极点 ③一阶项式的极点和零点(j??+1) ?n ④二阶极点和零点(j??+1) ?n 对于一个乘积 ， 和 相角?表示成一个和用分贝为单位幅值M，也将表示成一个和： 在波特图中，以分贝为单位的幅值M和以度为单位的相角?在半对数坐标纸上按?绘制出来。这种改进如下：KZ(j?)/P(j?)的波特幅值和相角图可以由它的相关项累加而得到。这些图比极坐标图或奈奎斯特图更容易绘制出来，而且能够容易地按照系统特性的不同方面进行理解。 P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 1、增益K0：