电子课件-《电工学（第五版）》-A02-9025§6-9.pptVIP

第六章 工作机械的基本电气控制电路 可编程序逻辑控制器简称可编程控制器（PLC）是一种专用工业控制计算机，其性能远远优于传统的继电接触器，目前已被广泛应用于各工业领域中的控制系统。 §6-9 可编程控制器 一、可编程控制器的基本结构 外形 内部结构示意图 二、PLC控制系统的基本构成 继电接触器控制系统 继电接触器控制系统与PLC控制系统的比较 PLC控制系统 三、PLC控制系统的工作原理 输入部分 控制部分 输出部分 1．输入部分 作用是收集被控设备的信息或操作命令。 2．PLC控制部分 作用是按程序的控制要求，对输入信号进行处理，并根据处理结果驱动输出。 3．输出部分 作用是驱动外部负载。 PLC内部的各种继电器、定时器、计数器、数据寄存器等内部元件虽然也使用触点和线圈，但它们的作用都必须通过相应的软件来实现，所以被称为软元件。 PLC常用的编程软件有梯形图、指令语句表，状态流程图等。 可编程控制器的软元件和编程软件 梯形图与继电接触器原理图符号比较 梯形图的识读 梯形图的读图方法： 图中元件按从上到下、从左到右顺序排列。 最左边垂直线称输入母线（也称左母线）。 最右边垂直线称输出母线（也称右母线）。 触点之间也存在着串联和并联关系，就像电阻的串并联一样。 PLC自锁控制电路的 梯形图和指令语句表 程序结束 结束指令 END 用于单个常闭触点的并联，即完成或非逻辑运算 或非指令 ORI 用于单个常开触点的并联，即完成或逻辑运算 或指令 OR 用于单个常闭触点的串联，即完成与非逻辑运算 与非指令 ANI 用于单个常开触点的串联，即完成与逻辑运算 与指令 AND 也称驱动指令 输出指令 OUT 用于常闭触点与左母线连接，每一个以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令 取反指令 LDI 用于常开触点与左母线连接，每一个以常开触点开始的逻辑行都要使用这一指令 取指令 LD 功能 图形 名称 指令 四、可编程控制器的应用举例 图为三相异步电动机自锁控制电路的继电接触器控制电路。设主电路已合上，当按下SB2时，交流接触器KM的线圈得电，其主触点闭合，电动机起动，常开辅助触点KM闭合自锁，使其连续运行，若想使其停止，则按下SB1。 PLC输入、输出连接图 PLC输入、输出连接图