电子课件-《数控铣床加工中心加工技术（教师用书）》-A02-85926-1.pptVIP

项目六 加工中心编程技巧 项目六 加工中心编程技巧 项目六 加工中心编程技巧 项目六 加工中心编程技巧 项目六 加工中心编程技巧 项目六 加工中心编程技巧 项目六 加工中心编程技巧 项目六 数控铣床/加工中心编程技巧 项目六 加工中心编程技巧 项目六 加工中心编程技巧 任务1 极坐标编程 1．了解极坐标的概念及运用。 2．掌握采用极坐标编写轮廓加工程序的方法。 3．掌握采用极坐标编写孔加工程序的方法。 极坐标编程实例 用直角坐标系进行编程 用极坐标指令进行编程 计算复杂且容易出错 基点计算较方便 任务分析： “在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件。（由两个同学分别完成零件基点坐标值的计算）” 2. 将正六边形改成正五边形，基点坐标值如何计算? 复习提问： 极坐标加工多边形外形 极坐标加工孔 　　基点计算无外乎是为了确定点的位置坐标，为编程中的相关指令，例如G00、G01、G02、G03、孔加工循环指令等提供目标点数据。当然，要确定点的位置坐标，首先要建立坐标系。在数控编程中，直角坐标系应用很广泛。但它并不是用来确定平面内点的位置的唯一方法。其实，根据需要，还可以通过建立其他坐标系来确定点的坐标。数控系统就为我们提供了极坐标功能，给以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件的编程带来了极大的方便。下面，我们开始相关内容的学习。 任务导入： 一、关于点的位置表示 1. 直角坐标系 　　由两两垂直的三个带有方向及一定长度单位的坐标轴和原点构成。 　　提问：在直角坐标系（XY平面）中，如何表示点的位置？ 结论：例如，点在坐标轴上的投影（带有符号）。 知识讲解： 2. 极坐标系 练一练： 复习题问两题用点位的极坐标表示。 极坐标系：如图所示，在平面上任取一点O，由O点引一条射线OX， 再确定长度单位，以此建立的坐标系。 极点：点O。 极轴：射线OX。 概 念 极角θ：以OX为始边、OP为终边的角度。 点P的极坐标：以（r，θ）表示。 极径r：点P到极点O的距离。 极角零度：为所选平面的第一坐标轴的正方向。 极角的正向：为逆时针方向。 点 的 表 示 3. 直角坐标与极坐标的互化 首先假设极坐标系的极点和直角坐标系的原点重合，极轴和X轴重合，极坐标系和直角坐标系的长度单位相同。 推出平面上任意一点P的极坐标与直角坐标之间的关系。 绘制互化关系图 推导互化关系式 x= r·cosθ； y= r·sinθ； 二、极坐标编程 1. 极坐标生效、取消指令 （2）指令说明 极坐标半径：用所选平面的第一轴地址来指定（用正值表示）。 极坐标角度：用所选平面的第二坐标地址来指定极坐标角度。 极坐标的零度方向为第一坐标轴的正方向。 角度方向的规定 逆时针方向为正向 顺时针方向为负向 （1）指令格式：G16 （极坐标生效）； G15（极坐标取消）； 当使用极坐标指令后，即以极径和极角来确定点的位置。 （3）点的极坐标表示 例 如右图所示A点与B点的坐标，采用极坐标方式： 刀具从A点到B点采用极坐标系编程如下： … G00 X40.0 Y0； （直角坐标系） G90 G17 G16； （选择XY平面，极坐标生效） G01 X40.0 Y60.0； （终点极径为40，终点极角为60°） G15； （取消极坐标） … A点 X40.0 Y0； （极径为40，极角为0°） B点 X40.0 Y60.0；（极径为40，极角为60°） 点的极坐标表示方法 2. 极坐标系原点 　（1）以工件坐标系的零点作为极坐标原点。 （2）以刀具当前的位置作为极坐标系原点。 用绝对值编程，如“G90 G17 G16 ；” 。 用增量值编程，如“G91 G17 G16 ；” 。 极径值: 是指程序段终点坐标到工件 坐标系原点的距离。 极角: 是指程序段终点坐标与工件坐 标系原点的连线与X轴的夹角 。 以工件坐标系原点作为极坐标原点 3. 极坐标编程 例1 （Z向切削深度为5mm） … … G90 G00 X40.0 Y-60.0； G01 Z-5.0 F100； G41 G01 Y-43.30 D01；（切入点位于轮廓的延长线上） G90 G17 G16； （设定工件坐标系原点为极坐标系原点） G41 G01 X50.0 Y240.0 D01； （极径为50.0，极角为240°） Y180.0； （极角为180°） Y120.0； Y60.0； Y0； Y-60.0； G15