精准农业中的农机自动导航控制技术精品课件.pptx

;;农业鼻祖;原始农业;传统农业;;现代农业;现代农业;精准农业;精准农业;精准播种施肥;精准喷药;精准农业;精准农业技术体系;;报告提纲;;农机自动导航;早期导航传感器;主要导航传感器;主要导航传感器;位置测量;位置测量;位置测量;;;地面控制系统;用户设备;全球导航卫星系统（GNSS）;GPS（Global Positioning System）;GPS（Global Positioning System）;GPS ? 工作频率 – L1：1574.42MHz±10MHz – L2：1227.60MHz±10MHz – L5：1176.45MHz±10MHz ? 测量精度 – 定位：5-10m（C/A码）、1-2m（P 码） – 授时：20ns – 测速：0.1m/s;;;;Galileo;? 地面控制系统 – 控制中心（GCC，2个） ? 法国 ? 意大利 – 上行站（GUS，14个） ? 遥测跟踪控制（TCC，5个） ? 任务上行链路（ULS，9个） – 传感器站（GSS，30个）;Galileo;北斗;? 地面控制系统;北斗 ? 工作频率 – B1：1561.098 MHz±2.046MHz – B2：1207.14 MHz±2.046MHz – B3：1268.52 MHz±10.23MHz ? 测量精度 – 定位：10m – 授时：50ns – 测速：0.2m/s;农机自动导航;农机运动模型;农机运动模型;导航路径规划;;;农机转向控制;农机转向控制;农机转向控制;国外农机导航产品;国外农机导航产品;;;;GreenStar ATU 200 驾驶套件;导航精度;John Deere;国外农机导航产品;Trimble;Trimble;Trimble;导航精度;国外农机导航产品;Topcon System 110;;电动精确驾驶方向盘;直接界面驾驶控制器;液压驾驶控制;精度选择;精度选择;Topcon;国内农机导航技术研究;国内农机导航技术研究;国内农机导航技术研究;国内农机导航技术研究;国内农机导航技术研究;现代农业精准作业测控技术实验室;79/30;? 近年来承担的相关科研项目 – 院知识创新工程重要方向性项目 ? 现代农业精准作业测控技术与核心装置研发（KGCX2-YW-138） – 国家863计划项目 ? 切纵流智能控制稻麦联合收割机导航控制技术研究与开发 （2010AA101402-4） ? 基于物联网的联合收割机群协同作业技术研发与示范 （2013AA040403） – 国家科技支撑计划项目 ? 农业装备分布式控制技术与集成平台研发（2011BAD20B0603）;? 主要研究成果 –农机智能化集成平台 –大型联合收割机自动导航系统 –自动导航变量喷药机 –插秧机自动导航与作业系统;;ARM9 核心 ? 10” LCD 触摸屏 CAN 接口 Windows CE 平台;田间计算机;转向控制装置;;ARM9 核心 SD卡 CAN 接口 ? 导航控制算法;;ARM9 核心 ucOS-II系统 CAN 接口 ? 变量作业控制算法;? 智能 CAN 节点 – RS232/485 DI、DO AD ? 农机总线 – ISO 11783协议栈 – 导航应用协议;农机导航集成平台;92/45;核心装置检测;联合收割机导航系统;;? 组织单位 – 中国机械工业联合会;97/45;;自动导航;;;报告提纲;高级导航技术;协同作业;农机物联网;报告提纲;结束语