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中国核工业第五建设有限公司 电动执行机构原理 胡正明 浙江三门核电检维修项目部 中国核工业第五建设有限公司 目录 一 电动执行机构概述 二 工作原理及结构 三 用途 四 电动执行机构安装和接线 五 电动执行机构调试 六 使用和检维修 七 故障和排除方法 2 中国核工业第五建设有限公司 一、电动执行机构概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领 域的常用机电一体化设备（器件），是自动 化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设 备和执行设备）中的执行设备。主要是对一 些设备和装置进行自动操作，控制其开关和 调节，代替人工作业。按动力类型可分为气 动、液动、电动、电液动等几类；按运动形 式可分为直行程、角行程、回转型（多转式） 等几类。由于用电做为动力有其它几类介质 不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最 电动执行机构介绍 3 中国核工业第五建设有限公司 一、电动执行机构概述 快，应用面较广。电动型按不同标准又可分 为：组合式结构、机电一体化结构，电器控 制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试 型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们 对控制性能的要求和自动控制技术的发展而 迅猛发展的。 •早期的工业领域，有许多的控制是手动和半 自动的，在操作中人体直接接触工业设备的 危险部位和危险介质（固、液、气三态的多 电动执行机构介绍 4 中国核工业第五建设有限公司 一、电动执行机构概述 种化学物质和辐射物质），极易造成对人的 伤害，很不安全； •设备寿命短、易损坏、维修量大； •采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、 误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于 工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤 害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和 效率，同时也极大提高了生产效率。今年来 随着电子元器件技术、计算机技术和控制理 电动执行机构介绍 5 中国核工业第五建设有限公司 一、电动执行机构概述 论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入 智能控制的时代。 ROTORK 电动执行机构介绍 6 中国核工业第五建设有限公司 一、电动执行机构概述 LIMITORQUE、天津二通 电动执行机构介绍 7 中国核工业第五建设有限公司 二、工作原理及结构 （一）电动执行机构