第九章 Simulink动态仿真.pdfVIP

机电系统动态仿真 第九章Simulnk动态仿真 主要内容 1. Simulink基本操作 2. 模块库和系统仿真 3. Simulink仿真举例 Simulink动态仿真  Simulink 中的 “Simu”一词表示可用于计算机仿真，而 “Link”一词表示它能进行系统连接，即把一系列模块 连接起来，构成复杂的系统模型。作为MATLAB 的一 个重要组成部分，Simulink由于它所具有的上述两大功 能和特色，以及所提供的可视化仿真环境、快捷简便 的操作方法，而使其成为目前最受欢迎的仿真软件。  本章主要介绍Simulink的基本功能和基本操作方法， 并通过举例介绍如何利用Simulink进行系统建模和仿 真。 Simulink动态仿真 9.1 Simulink 基本操作 利用Simulink进行系统仿真的步骤是： ① 启动Simulink，打开Simulink模块库 ② 打开空白模型窗口； ③ 建立Simulink仿真模型； ④ 设置仿真参数，进行仿真； ⑤ 输出仿真结果。 Simulink动态仿真 9.1 Simulink 基本操作 9.1.1 启动Simulink a) 启动Simulink。  单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标，或者 在MATLAB命令窗口输入simulink ，即弹出图示的模块库窗口 界面(Simulink Library Browser) 。该界面右边的窗口给出 Simulink所有的子模块库。  常用的子模块库有Sources(信 号源) ，Sink(显示输出),Contin uous(线性连续系统) ，Discrete （线性离散系统) ，Function Table （函数与表格) ，Math (数学运算) ， Discontinuities (非线性) ，Demo （演示）等。 Simulink动态仿真 a) 启动Simulink  每个子模块库中包含同类型的标准模型，这些模块可直接用于建立 系统的Simulink框图模型。可按以下方法打开子模块库: ① 用鼠标左键点击某子模块库(如 【Continuous 】) ，Simulink浏 览器右边的窗口即显示该子模块库包含的全部标准模块。 Simulink动态仿真 a) 启动Simulink ② 用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单 条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的 【Sinks】,出现 “Open the ‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出右图所 示的该子库的标准模块窗口。 Simulink动态仿真 9.1 Simulink 基本操作 9.1.1 启动Simulink b) 打开空白模型窗口  模型窗口用来建立系统的仿真模型。只有先创建一个空白的 模型窗口，才能将模块库的相应模块复制到该窗口，通过必 要的连接，建立起Simulink仿真模型。也将这种窗口称为