基于MATLAB的控制系统校正_毕业论文.doc

本科毕业论文（设计） 论文题目： 基于MATLAB的控制系统校正 摘 要 随着科技的高速发展，自动控制系统越来越复杂，同时对系统的稳定性和动态性能指标的要求也越来越严格，当自动控制系统的性能指标不能满足要求时，我们则需要对系统进行校正，使系统的特性发生改变，从而满足给定的各项性能的指标。控制系统的校正问题，是自动控制系统设计理论中重要的一部分，也是改善系统各项性能的方法和途径。而将MATLAB与自动控制系统校正相结合，能使很多问题顿时变得简单明了，我们利用MATLAB控制系统工具箱函数进行自动控制系统校正的设计仿真，能非常直观、快速的观察系统校正的仿真结果，方便的进行校正前后的比较研究。本论文主要针对PID校正、基于频率特性的串联校正设计、反馈校正三种常用的校正方法进行研究说明，从而直观的观察不同的校正方法所对应的不同的仿真图，并进行比较分析，总结不同校正方法对系统性能指标的影响。 关键字：MATLAB；SIMULINK；自动控制系统；校正 Abstract With the rapid development of technology, the automatic control system is more and more complicated, at the same time on the stability and dynamic performance index of system requirements more stringent, when the performance index of the automatic control system can not meet the requirements, we need to calibrate the system, the system parameter changes, so as to meet the performance of a given index. Control system correction problem, is an important part of the system design and the theory of automatic control, ways and improve the performance of the system. While the MATLAB correction combined with automatic control system, can make a lot of problems suddenly seems simple, we use the MATLAB control system toolbox function for automatic control system design and Simulation of correction, simulation results correction observation system is very intuitive, fast, comparison of before and after correction for convenient. In this thesis, PID correction, series correction design, feedback correction of three kinds of correction methods on that based on frequency characteristic, correction of different observation and intuitive simulation graph corresponding to the different method, and comparative analysis, summarize the different effects of school affirmative method on the system performance. Keywords: MATLAB;SIMULINK;automatic control systems; correction 目 录 第一章 绪论 1.1 MATLAB语言的简介 1.2 控制系统校正设计概述 第二章 PID校正设计 2.1 比例校正 2.2 比例微分校正 2.3 比例积分校正 2.4 比例积分微分校正 第三章 基于频率特性的串联校正设计 3.1 串联超前校正 3.2 串联滞后校正 3.3