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Mechanism and Machine Theory （机械原理） Introduction  （绪论） 0.1 Study Object（研究对象） 1. Definition（定义） Mechanism and Machine Theory (MMT) = Theory of Machines and Mechanisms (TMM) （机械原理=机构和机器的理论） 2. Object（对象） Machinery = Mechanisms + Machines （机械） （机构） （机器） 3. Concepts （概念）  Characteristics: (1)?It is a composition of links. （人为构件的组合体） (2)?There is a determined relative motion between links. （各构件之间有确定的相对运动） (3) It can transform or transmit energy. （它能进行能量的传递或转换） ☆ Machine: It is a system of links that can accomplish determined motion and transform energy. Classification 2）Link—Motion element (rigid construction) (构件---运动单元） e.g. Crank 4+4’+4”; Gear 5+5’+5” Including: Driving (input) link （原动件） Driven (output) link （从动件） Frame（机架） Different with: Machine element—Manufacturing element （机械零件 --- 制造单元） e.g. Coupler 3: body, nut, bolt,… 3)?Mechanism ●Definition: A composition of links that can accomplish determined motion. The difference between mechanism and machine is: Whether it transforms or transmits energy. ◆ Mechanism: (internal part) Construction, kinematics, dynamics properties （内部的结构, 运动, 动力特性） ◆ Machine: (external part) Transformation of energy （与外界的能量转换） 0-2 Study Content （研究的内容） 1. Construction, kinematics, dynamics （结构学，运动学，动力学） 2. Analysis and synthesis (design) （分析与综合（设计）） 3. Linkage, cam, gear, etc. （连杆，凸轮，齿轮机构等） 0-3 Development of MMT （机械学发展状况） 1. IFToMM (International Federation for Theory of Machines and Mechanisms) （国际机构与机器理论联合会） 2. Kinematics and Dynamics (High speed, precision, efficiency, etc.) （高速，高精度，高效率等） 3.?Robot（机器人） (Manipulator, Parallel machine tool) 4.MEMS (um, nm) （微机电系统） 5.CAD (VR) (计算机辅助设计，虚拟现实） References 1.王知行等，机械原理，北京：高等教育出版社，2000 2.邹慧君等，机械原理，北京：高等教育出版社，1999 3.郑文纬，吴克坚，机械原理（第七版），北京：高等教育出版社，1997 4.孙桓等，机械