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本科毕业论文机械专业送料机械手设计优秀毕业论文.doc

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PAGE 目录 TOC \o 1-3 \h \z 摘要 h 1 第一章 机械手设计任务书 h 1 1.1毕业设计目的 h 1 1.2本课题的内容和要求 h 2 第二章 抓取机构设计 h 4 2.1手部设计计算 h 4 2.2腕部设计计算 h 7 2.3臂伸缩机构设计 h 8 第三章 液压系统原理设计及草图 h 11 3.1手部抓取缸 h 11 3.2腕部摆动液压回路 h 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 h 13 3.4总体系统图 h 14 第四章 机身机座的结构设计 h 15 4.1电机的选择 h

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