理论力学5刚体定点运动等课后答案.pdfVIP

下载本文档

15
0
约5.68万字
约 13页
2019-05-10 发布于浙江
举报
版权申诉

理论力学5刚体定点运动等课后答案.pdf

1、本文档共13页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第5 章刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成•陀螺仪近似理论 5-1 曲柄OA 绕固定齿轮中心的轴 O 转动，在曲柄上安装 1 双齿轮和 1 小齿轮，如图 5-1a 所示。已知：曲柄转速n0 30 r/min ；固定齿轮齿数z 0 60 ，双齿轮齿数z 1 40 和 z 2 50 ，小齿轮齿数z 3 35 。求小齿轮的转速和转向。 z0 z2 z ω 3 r z 1 O n0 ω2 r ω3r (a) (b) 图 5-1 解图5-1b，动系固结于曲柄 OA，轮系相对于动系作定轴转动，齿轮z 0 与齿轮z 1 相对 OA 作反向转动。设齿轮z 相对于动系 OA 的转动角速度为ω ，且 0 r ω −ω r 0 则 ω2r −z 0 ωr z 1 因齿轮z 2 与齿轮z 3 相对 OA 作反向转动，则 z 2 z 2 z 0 z 2 z 0 ω − ω ω − ω −3ω 3r 2r r 0 0 z 3 z 3 z 1 z 1 z 3 根据角速度合成运动定理 −z 0 z 2 ω ω +ω ω +( ω ) −2ω 3 3e 3r 0 0 0