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第十七章第十七章 机构的组成和结构机构的组成和结构 第十七章第十七章 机构的组成和结构机构的组成和结构 1. 试判别图示各运动链能否成为机构,并说明理由。 解:n = 4, p L = 6, p H = 0 F = 3n − 2p L = 3× 4 − 2 × 6 = 0 因为 F = 0 所以不能成为机构 (a) 解:n = 3, p L = 4, p H = 1 F = 3n − 2p L − p H = 3× 3 − 2 × 4 − 1= 0 因为 F = 0 所以不能成为机构 (b) 解:n = 2, p L = 3, p H = 0 F = 3n − 2p L = 3× 2 − 2 × 3 = 0 因为 F = 0 所以不能成为机构 (c) 解:n = 10, p L = 14, p H = 0 F = 3n − 2p L = 3× 10− 2 × 14 = 2 因为 F = 2 = 原动件数 所以能成为机构 (d) 2 .计算图示各机构的自由度。并判断其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束,如有, 请指出。 解:n = 5, p L = 7, p H = 0 F = 3n − 2p L − p H = 1 D 处有一个复合铰链。 (a ) 解:n = 6, p L = 8, p H = 1 炉壁 F = 3n − 2p L − p H = 3× 6 − 2 × 8 − 1= 1 I 处有一个局部自由度; B 或C 处的移动副为虚约束; J I 处的两个高副之一为虚约束。

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