工业机械手设计书毕业设计(论文).doc

新疆工业高等专科学校毕业设计 工业机械手设计 .。 目录 第一章 设计概论……………………………………………………1 第二章 整体设计……………………………………………………4 §2-1 机械手理论部分…………………………………………4 §2-2 机械手整体装配图……………………………………10 第三章 机械部分设计……………………………………………11 §3-1 夹紧部分……………………………………………11 §3-2 手腕回转部分………………………………………..17 §3-3 手臂伸缩部分…………………………………………19 §3-4 液压摆动部分…………………………………………26 §3-5 立柱伸缩部分…………………………………………29 §3-6 液压泵……………………………………………………35 第四章 液压系统设计………………………………………………36 §4-1 液压系统分析……………………………………………36 §4-2 工业机械手整体液压原理图…………………………39 PC系统设计………………………………………………40 §5-1 PC系统分析…………………………………………40 §5-2 PC控制系统程序……………………………………41 电气控制系统设计…………………………………………48 §6-1 电磁铁顺序…………………………………………49 §6-2 电气控制分析…………………………………………49 后序…………………………………………………………………50 主要参考资料………………………………………………………51 新疆工业高等专科学校 新疆工业高等专科学校 毕业设计（论文）评定意见书 设计（论文）题目 工业机械手设计 设 计 者：姓名 杨建华 专业 机械制造及其自动化 班级 涉外03-18 设计时间：2006年 4 月 10 日—2006 年 6 月4 日 指导教师：姓名 薛风 职称 副教授 单位 新工专 评 阅 人：姓名 职称 单位 评定意见： 评定成绩： 指导教师（签名）： 薛风 年 月 日 评 阅 人（签名）： 年 月 日 答辩委员会主任（签名）： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 题目： 工业机械手设计 指导思想和目的： 1、实现生产线上工件供给自动化。 2、科学、务实、严谨、创新 3、巩固所学知识，学会知识的综合运用。 设计任务或主要技术指标： 1、实现自动生产线上工件的自动转移。 2、合理布局，实现结构的合理化。 设计进度与要求： 1、第一周完成工业机械手的整体构思。 2、第二周完成机械手机械部分设计。 3、第三周完成液压系统和PC系统设计。 4、最后一周完成电气控制部分设计，和打印设计书，一个月完成设计。 5、要求工业机械手设计合理化，全面运用所学知识。 主要参考书及参考资料： 1、《液压传动》，薛祖德主编，中央广播大学出版社 2、《工厂电气控制技术》，李振安主编，重庆大学出版社 3、《机电一体化技术与系统》，梁景凯主编，机械工业出版社 4、《毕业设计指导书》，用诵明主编，华中理工大学出版社 5、《可编程序控制器及其应用》，万太福、唐贤永主编，重庆大学出版社 6、《工程制图》，周鹏翔、刘振魁主编，高等教育出版社 7、《机械图形设计》，黎广生主编，清华大学出版社 8、《液压元件产品样本》，机械工业部主编，机械工业出版社 专业班级： 学生： 指导教师： 教研室主任（签名）： 系（部）主任（签名）： 年 月 日 第一章 设计概论 一、技术概述? 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。???? 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。??? 机器人并不是在简单意义上代替人工的