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2019-05-10 发布于浙江
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环路稳定性分析.pdf

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路控制稳定性分析内容简介 n 一. 路控制介绍 n 二. 路控制稳定性判断 n 三.Buck电路稳定性分析 n 四.OP+MOS稳定性分析一. 环路控制介绍环路控制一般分为开环控制与闭环控制 1.开控制开环控制是指输出量的信号不能控制输入量.开环控制的模型为: 图1.1 开环控制模型其中, X (s ) 为控制系统的输入变量, X (s) 为控制 1 2 系统的输出变量. 开环控制的传递函数为: X 2 (s ) G (s) = 1 X 1(s ) 两个环节串联: 图1.2 两环节控制模型可以得出: G (s) = X 2 (s ) G (s) = X 3 (s ) 1 X 1(s ) 2 X 2 (s ) ( ) ( ) X s ( ) X s X s G(s) = 3 = 2 g 3 = G (s)gG (s) 1 2 X (s) X (s) X (s) 1 1 2 结论:多个节串联后总的传递函数等于每个节传递函数的乘积. 实例: 低通电路图1.3 低通电路其传递函数为: X (s) 1/ sC 1 G(s) = 2 = = X (s) R +1/ sC 1+sRC 1 1 1 2.闭环控制闭环控制是指从输出量取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入信号.一般这个取出量与输入量的相位相反,所以叫负反馈控制. 图1.4 闭环控制前向通道和反馈通道传递函数为G(s) 与H (s ) C(s) = G(s)E(s) = G(s)[R(s)-B(s)]= G(s)[R(s)-H(s)C(s)] C(s) G(s) = R (s) 1+ G(s)H (s ) 结论:具有负反馈结构环节传递函数等于前向通道的传递函数