徕卡全站仪GSI数据格式.doc

________________________________________________ 全站仪记录的数据格式 徕卡所有测量仪器均采用GSI(Geo Serial Interface 串行接口)数据格式结构，该数据格式有2种存储格式： 1、 8位字符 GSI-8 格式 2、 16位字符 GSI-16格式 注：WI-----字索引 AI----附加信息 DA----数据 BL---空白（空格分隔符） 块的概念： 仪器通过GSI接口发送的数据由块组成。这些数据块可看成是各个独立的整体，用结束符终止（CR，或CRLF）。有两种数据块： 测量块 编码块 测量块包括点号和测量信息。编码块主要为记录识别码、数据处理码和信息所设计。每一数据块都有一个编号，编号从1开始，数据块存储一次，编号加1。 数据块由字组成，每个字有16个字符（GSI-8格式）或24个字符（GSI-16格式）。如前格式： 16个字符： 24个字符： 测量块 测量块的字由仪器设置的格式确定。TCA2003仪器可以自定义数据记录项目，缺省状态下的测量块为： 字1 字2 字3 字4 字5 字6 点号 水平度盘 垂直度盘 斜距 ppm mm 例：点号码 水平角 垂直角 斜距 ppm mm 110001+000000B1_21.30422.30431...059...058...0编码块 编码块也是由字组成，也必须由仪器设置定义，使用编码块的目的是以便测量数据的后续处理，它与测量块分开。编码块的第一个字总是编码号，一个编码块最多可以包括1~8个字。 字1 字2 字3 字4 字5 字6 字7 字8 编码号 信息1 信息2 信息3 信息4 信息5 信息6 信息7 数据块的结束符 在数据块、回答符（?）或其它信息之后，由仪器发送结束符。标准结束符是CR/LF（回车/换行）；也可以是CR（回车）。 字结构 GSI-16格式与GSI-8格式的区别在于GSI-8的数据位为8位，而GSI-16的数据位为16位。现以GSI-8格式为例进行说明： 每个字具有固定的16（24）个字符的长度。 W1 W2 … … … + 1 2 3 4 5 6 7 8 ↓ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 注： 1~2位 字索引 3~6位 有关数据的信息 7~15位 数据项 16位 空白=分隔符 字索引（1~2位） 字索引是用来识别“字”的，是仪器厂家的规定。如“11”表示点号“31”表示斜距。TCA2003全站仪所使用的字索引表如下： 字索引 说 明 11 点号（包括块编号） 12 仪器系列编号 13 仪器型号 18 时间格式1：年-秒-毫秒 各两位 19 时间格式2：月-日-时-分 各两位 21 水平度盘（Hz） 22 垂直度盘（V） 31 斜距 32 水平距离 33 高差 41 编码号（包括块编号） 42~49 信息1~8 51 常数（ppm,mm） 52 测量次数，标准偏差 53 测距信号强度 58 棱镜常数(1/10mm) 59 Ppm 71~79 注记字1~9 81 目标点的东坐标 82 目标点的北坐标 83 目标点的高程 84 测站点的东坐标 85 测站点的北坐标 86 测站点的高程 87 棱镜高 88 仪器高 2. 有关数据的信息（3~6位） 它反应7~15数据位里的有关信息。 3位 字索引的扩展 4位 补偿器信息： 0-----自动高程指标差和整平关闭 3-----打开自动高程指标差和整平 5位 输入方式： 0----自动测量值 1----手工从键盘输入 2----角度：垂直轴倾斜的水平改正打开（ON） 距离；对棱镜测量改正 3----角度：垂直轴倾斜的水平改正打开（OFF） 4----计算结果 6位 单位： 0---米（末位=1mm） 1---英尺(末位=1/1000ft) 2---400go