步进电机控制及其汇编程序.docx

综合实践报告之第二次大作业 题目：步进电机控制设计 说明：在工业电气自动化工程中，步进电机是一种常用的控制设备，它以脉冲信号控制电机的转速，在数控机床、仪器仪表、计算机外围设备以及其它自动设备中有广泛的应用。 步进电机是指一步步走的电动机，所谓“步”指转动角度，每步都会使电机转过一个固定的角度。步进电机有不同的种类，但其控制方法均相同，均以脉冲信号进行驱动，很适合使用单片机来进行控制。 本次大作业要求设计一个步进电机的控制部分。 已知： 采用2相制5线步进电机，其结构如下图所示，线圈中心抽头X1与X2连接在一起； 步进电机采用1相激磁法，即在每一个瞬间只有一个线圈导通，其它线圈休息； 单片机与步进电机之间可采用ULN2003类的驱动IC； 要求： 查找资料，设计出步进电机的硬件连接电路图； 给出控制软件流程图； 用汇编语言写出控制软件的代码。 提示：本作业对电机的转动方向不做要求，在实际应用中，改变线圈激磁的顺序可以改变步进电机的转动方向，每送一次激磁信号后应经过一小段时间延时，让步进电机有足够的时间建立激励磁场及转动。可以使用单片机的P0.0~P0.3端口输出控制信号，经驱动IC传至步进电机。  电路图设计说明 此控制电路选用AT89S51型单片机作为驱动时序的输出控制器，其P0.1-P0.3输出作为两相四线步进电机的时序信号，经过驱动芯片ULN2003放大后输入到两相四线步进电机的输入端口；单片机P1.0-P1.2作为控制指令的输入按键K1-K3的输入端口，K1为电机正转按键，K2为电机正转按键，K3为电机停止按键，这三个按键均为高电平输入有效，按一下K1电机正转，按一下K2电机反转转，按一下K3电机停止。其硬件电路如图一： 控制程序流程图 由于ULN2003是非们输出电路所以P0.0-P0.3端口输出低电平才是有效驱动电平，其控制程序流程图如图二： 控制程序 K1????? BIT? P1.0??????? K2????? BIT? P1.1??????? K3????? BIT? P1.2 ??????? K_OLD?? EQU? 30H??????? K_NEW?? EQU? 31H;---------------------------------------------------------???????? ORG? 0000H???????? JMP? MAIN??????? ORG? 0030H;---------------------------------------------------------MAIN:???????? MOV? SP,#60H???????? MOV? P1,#00H???????? MOV? P0,#0FFH???????? MOV? K_OLD,#04H???????MAIN1:???????? MOV R2,#4??????????? ;给R2赋值4循环移位次数 CALL? K_SCAN??????????? ;键扫描???????? MOV? A,K_NEW???????? CJNE? A,#00H,MAIN2 ;是否有按键按下???????? MOV? A, K_OLD??????? ;  JMP? MAIN4MAIN2:???????? CALL? DELAY?????????????? ;延时示去抖动??????? ?CALL? K_SCAN??????????? ;再次判断键是否按下???????? MOV? A,K_NEW???????? CJNE? A,#00H,MAIN3 ; 再次判断键是否按下???????? MOV? A, K_OLD JMP? MAIN4MAIN3:  MOV?K_OLD?,A?????? MAIN4:  JB ACC.0,LOOP1???????? ;K1按下既P1.2-P1.0输入为001电机正转指令???????? JB ACC.1,LOOP2???????? ;K2按下既P1.2-P1.0输入为010电机反转指令???????? JB ACC.2,LOOP3???????? ;K3按下既P1.2-P1.0输入为110电机停止指令??????? JMP? MAIN1 ;电机正转控制时序 LOOP1: ???????? MOV A,#0FE