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12.6 驱动桥 二、主减速器 （1）结构：只有一对锥齿轮； （2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。 2、双级主减速器 （1）结构： 一对 螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。 （2）优点： 可以得到较大的传动比。 （3）组成： （见右图） 三、差速器 2、差速器分类 （1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。 （2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。 ⑵差速器的工作原理 四、半轴 2、分类： ⑴、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 ⑵、半浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 除传递扭矩外，还要传递弯矩。 五、桥壳 一、概述 1、组成与功用 （1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。 （2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过 降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。 （3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。 非断开式驱动桥 驱动桥壳 主减速器 差速器 半轴 轮毂 断开式驱动桥 主减速器 摆臂轴 摆臂 车轮 半轴 弹性元件 减振器 ?? 1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴； 6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮 后轮驱动驱动桥的主要部件 按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。 1、单级主减速器 东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器 十字轴 差速器左半壳 差速器右半壳 调整螺母 圆锥滚子轴承 圆锥滚子轴承 主动锥齿轮 凸缘 调整垫片 调整垫片 壳 从动锥齿轮 轴承座 隔套 行星齿轮 半轴齿轮 （3）组成 CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图 主动轴 一级主动齿轮 一级从 动齿轮 二级主动齿轮 中间轴 二级从动齿轮 差速器壳 半轴齿轮 行星齿轮 十字轴 3、贯通式主减速器 前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。 延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥 主动准双曲面齿轮 从动圆柱齿轮 主动圆柱齿轮 凸缘盘 从动准双曲面齿轮 贯通轴 1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓 1、功用： 汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱??动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。 3、普通锥齿轮差速器 ⑴组成 差速器壳 差速器壳 半轴齿轮 半轴齿轮 行星齿轮 行星齿轮 十字轴 螺栓 行星齿轮垫片 半轴齿轮垫片 半轴齿轮垫片 1、2-半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-十字轴 6-从动锥齿轮 锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0 结论： （1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。 差速原理影片介绍 ⑶转矩特性 这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5。 行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2 故M1=0.5（M0- Mr ）， M2=0.5（M0+ Mr ）于是，M2-M1= Mr。 锁紧系数K=0.05—0.15 ， 转矩比Kb=1.1—1.4 故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。 锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。 差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。 两半轴转矩之比为转矩比Kb。 4、防滑差速器 防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。 下面以强制锁止式差速器为例讲解 主动齿轮 从动齿轮 拔叉 半轴 半轴 差速器壳 差速器壳 接合套 齿圈 将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。 注意事项： 一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。 1、功用： 半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传