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Audi C6 我们新的利润增长点;内容 数据总线基础教程， LIN总线及诊断技术 CAN总线及诊断技术 MOST总线及诊断技术 诊断系统及诊断仪VAS 5051、5052、5163 控制单元管理（SGV） 蓄电池能量管理系统(BEM)诊断技术 汽车授权进入系统（FBS）诊断技术 信息娱乐系统（Infotainment）诊断技术;数据总线基础教程;通讯就是信息交换和处理;Bit：是二进制数缩写;种符号;数据总线基础教程;开关 开/关 1 1 = 开关 开；0 = 开关 关;;每个字位始终表示一种状态， “0” 或者“1”;在CAN总线里规定使用负逻辑 ;U;LIN总线及诊断技术;LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平（0位优势） 每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平 对正极或负极短路，LIN总线不再工作;LIN总线: 电平/抗干扰能力;;LIN总线及诊断技术;如果信息从执行器（Slave）- 控制器（Master）传递，肯定受Master的要求;LIN 控制器（Master） 空调操作显示单元;控制器（Master）：电器系统控制单元（智能功率模块/ILM 左前） 地址码：09 - 中央电气系统 故障存储器： 子总线 - 故障 LIN通讯故障总计超过1秒钟 零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测 保险，LIN构成单元电源供给检测 检测短路/断路 执行器（Slave）更换 如果执行器工作不正常，更换控制器（Master） 子总线 执行器1 没有信号或通讯 到某一LIN执行器的通讯有故障 零件更改，LIN构成单元软硬件状态检测 保险，LIN执行器电源供给检测 检查到Slave的导线通断检测 执行器（Slave）更换 控制器（Master）更换;故障存储器： 刮水器 - 故障 刮水角度控制单元故障 零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测 保险，LIN构成单元电源供给检测 执行器（Slave）更换 执行器（Slave 1）的15引脚超过上限值、下限值 刮水角度控制单元电压过高或过低 保险，执行器（Slave）的电源供给检测 执行器（Slave）更换.....;执行元件自诊断： 刮水片上止点 刮水片下止点 风窗清洗水泵;CAN总线及诊断技术;中央程序器（CPU） 控制单元主要计算器;在汽车上的干扰源就是：在工作中产生的电磁波;数据准备 CAN控制单元控制器为数据发送做准备;起始帧（1位）; 在CAN数据总线系统上始终有若干个控制单元处于通电状态 只有在所有的控制单元在总线上发送一个“1”位的情况下，这个信息在总线上就是逻辑“1” 只要至少一个控制单元传输一个“0”BIT，那么这个信息在总线上就是逻辑“0” 一个控制单元的这个“0”信息能改写其他控制 单元所发的“1”信息 “0”位就是显性（显性，统治，覆盖） “1”位就是隐性（隐性，让路，回避）;低速 – CAN/C6 - 舒适CAN;CAN-High;CAN - 故障图 1;CAN - 故障图 2;CAN - 故障图 3;CAN - 故障图 4;;CAN - 故障图 6;CAN - 故障图 7;CAN - 故障图 8;CAN - 故障图 9;CAN - 故障图 10;CAN - 故障图 11;CAN - 故障图 12;检测盒可以在仪表板左侧或者右侧的CAN中央接线插座联结 重要：中央插座上有一个不带引脚的插头，测试时一定要把车用插头插入检测盒的插座内 根据电路图确定引脚布置，测量仪（DSO、CAN工具）正确连接;DSO 2;6;3;什么是网络管理？;睡眠模式; 控制单元的唤醒阶段 由于功能共享，所有控制单元必须同时唤醒 总线唤醒功能是作为对总线指令或传感器的反应来实现的 通过对总线干扰实现强迫的唤醒功能是可能的 在K-Matrix明确描述了唤醒原因 两种不同的唤醒方式： CAN总线唤醒(从总线静止中醒来) 控制单元唤醒(从停止模式中醒来) 总线唤醒原因可能由两种不同的方式引起。;; 网络管理地址码在康采恩集团内部是一致的 舒适系统CAN总线的基准地址从400h-41Fh.;基准地址： 基准地址用于控制单元排序。如：401=中央舒适电气系统，参见 地址码分配 指令长度： 网络管理指令长度始终为6个字节 逻辑顺序： 下一个拥有发送数据权限的控制单元地址码（形成逻辑环），如02=402 控制字节： 控制字节描述环形模块和唤醒理由，环形模块和唤醒模块显示方式不同 环形模块： 01 = 环形建立 11 = 环形模块建立和控制单元睡眠准备 31 = 环形搭建，控制单元睡眠准备和睡眠指令（环形