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控制工程基础课后答案;2.1;2.2;2.3;2.4;2.4;3.12;b);3.13;3.14 c) ;3.14;由③、④得：;;;3.16;3.17;3.18; P116 表5.1 不同类型系统的静态误差系数及在不同输入作用下的稳态误差;;6.1 如图系统，根据频率特性的物理意义，求下列信号输入作用下的系统稳态输出。;6.2 1）;6.2 3）;6.2 5）;6.2 7）;6.2 7）;6.3 1）;6.3 3）;6.3 4）;6.3 4）;6.3 5）;6.3 6）;6.3 7）;6.5;6.6;7.1 1）;7.1 3）;系统稳定区间：0K180;;7.3;;7.4;第一列元素没有变号，因此，该系统没有正实部的特征根，系统稳定。;方法2：Nyquist判据;7.11 画出Bode图并求出相位裕量、幅值裕量。;7.12 画出Bode图和Nyquist图，并求出相位裕量。; p=[1 10004 40000 -40000];
roots(p)
ans =
1.0e+003 *
-10.0000
-0.0048
0.0008
ans.^0.5
ans =
0.0000 +100.0000i
0.0000 + 2.1974i
0.9101
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