沈阳农业大学信息与电气工程学院单片机原理及应用（1）课件 第6讲.ppt

第四节 定时器／计数器 重点：相关SFR的功能 难点：定时/计数器的使用 一、定时器／计数器T0和T1 16位递增型计数器 相关的SFR： 定时器／计数器0：TH0、TL0 定时器／计数器1：TH1、TL1 其它寄存器：TMOD、TCON 一、定时器／计数器T0和T1 1．方式寄存器TMOD 1．方式寄存器TMOD （2）定时和外部事件计数方式选择位C/T ① C/T ＝0为定时方式。 以振荡器输出时钟脉冲的十二分频信号作为计数信号，也就是每一个机器周期定时器加“1”， 1．方式寄存器TMOD （3）门控位GATE GATE=1时，定时器的计数受外部引脚输入电平的控制(INT0控制T0的运行，INTl控制T1的运行)； GATE=0时，定时器计数不受外部引脚输入电平的控制。 1．方式寄存器TMOD 例：设置T0为方式3，T1为方式2，均为定时方式，计数不受外界电平的控制。 2．控制寄存器TCON 2．控制寄存器TCON （1）定时器运行控制位TR0、TR1 ① 由软件置位和清“0”。 2．控制寄存器TCON （2）定时器溢出标志位TF0、TF1 3．定时器的工作方式 （1）方式0 3．定时器的工作方式 （1）方式0 3．定时器的工作方式 （2）方式1 3．定时器的工作方式 （2）方式1 3．定时器的工作方式 （3）方式2 3．定时器的工作方式 （3）方式2 3．定时器的工作方式 （4）方式3 3．定时器的工作方式 （4）方式3 二、定时器／计数器T2 三种工作方式： 捕捉方式、常数自动再装入方式和串行口的 波特率发生器方式。 二、定时器／计数器T2 1．T2的特殊功能寄存器： TH2、TL2、RCAP2H、RCAP2L、T2CON ①TF2：T2的溢出中断标志。 捕捉方式和常数自动再装入方式中，T2加1计数溢出时，置“1”中断标志TF2，CPU响应中断 ③TCLK：串行接口的发送时钟选择标志。 TCLK＝1时，T2工作于波特率发生器方 式，使定时 器T2的溢出脉冲作为串行口方 式1、方式3时的发送时钟。 TCLK＝0时，定时器T1的溢出脉冲作为串行口方式1、方式3时的发送时钟。 ④RCLK：串行接口的接收时钟选择标志位。 RCLK＝1时，T2工作于波特率发生器方式，使定时器T2的溢出脉冲作为串行口方式1、方式3时的接收时钟。 RCLK＝0时，定时器T1的溢出脉冲作为串行口方式1、方式3时的接收时钟。 ⑤EXEN2：T2的外部允许标志。 T2工作于捕捉方式，EXEN2为1时，T2EX(P1.1) 输入端发生高到低的跳变时，TL2和TH2的当前值自动地捕捉到RCAP2L和RCAP2H中，同时还置“1”中断标志EXF2； T2工作于常数自动装入方式时，EXEN2为1时，当T2EX(P1.1)输入端发生高到低的跳变时，常数寄存器RCAP2L，RCAP2H的值自动装入TL2、TH2，同时置“1”中断标志EXF2，向CPU申请中断。 EXEN2＝0时，T2EX输入电平的变化对定时器T2没有影响。 ⑥C／T2：外部事件计数器／定时器选择位。 ⑦ TR2：T2的计数控制位。 TR2为1时允许计数，为0时禁止计数。 ⑧ CP／RL2：捕捉和常数自动再装入方式选择位。 CP／RL2＝1时工作于捕捉方式， CP／RL2＝0时工作于常数自动再装入方式。 二、定时器／计数器T2 2．T2的工作方式 （1）常数自动 再装入方式 二、定时器／计数器T2 2．T2的工作方式 （2）16位捕捉方式 当EXEN2为1时，除上述功能外，还有一个附加的功能。 当T2EX(P1.1)引脚输入电平发生“1”至“0”跳变时，也将 RCAP2H、RCAP2L中常数重新装入到TH2、TL2，使 T2重新从初值开始计数，同时置“1”标志EXF2，向CPU请求中断。 定时方式 计数方式 选择 启动控制电路 16位计数器 溢出标志及外部中断标志 外部中断电路 * * （1）工作方式选择位M1、M0 ② C/T ＝1为外部事件计数方式 这种方式采用外部引脚(T0为P3.4，T1为P3.5) 上的输入脉冲作为计数脉冲。 定时器的运行控制位和 溢出标志位 外部中断的触发方式控制位 锁存外部中断请求源 ②使用。 Ⅰ、GATE=0时 ， TR0=1时允许T0计数 TR0=0时禁止T0计数 Ⅱ、GATE=1时， TR0=1且INT0(P3.2)输入“1”