plc原理及应用课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 输入ON延时 最大I/O响应时间 = 输入ON延时+ (公共处理+ I/O刷新+执行程序)×2 + 输出ON延时 = 8 +（2 +14）× 2 + 15 = 55 ms。 最大I/O响应时间的计算 输入触点 输入滤波 输出锁存 输出ON延时 输出触点 I/O响应时间 刷新 执行程序 其他 刷新 执行程序 其他 扫描周期(Ts) 扫描周期(Ts) 刷新 执行程序 其他 扫描周期(Ts) 程序语句安排对I/O响应时间的影响举例 20000 00000 01000 20000 20000 01001 PLC ~ SB KM1 00000 01001 01000 COM COM KM2 当SB闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期I/O刷新时 00000的映像寄存器 ON。 第一个扫描周期 结束时，01000为OFF。 01000只能在第二个扫描周期结束后才能ON。 00000 20000 20000 01000 20000 01001 PLC ~ SB KM1 00000 01001 01000 COM COM KM2 当SB闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期 00000的映像寄存器 ON。 01000 在第一个扫描周期结束后就能ON 。 续 如果将梯形图的第一与第二梯级交换，如下图： 显然，程序语句的安排对I/O响应的影响很大 。 2.5 PLC的主要指标 1、输入/输出（I/O）点数 PLC上的I/O端子的个数。I/O点数越多，外部可接的输入和输出元器件就越多，控制规模就越大。 2、 存储容量 这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。也有的PLC用存放用户程序的指令条数来表示容量。 3 、扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。 4、 指令的种类和条数 编程指令的种类和条数是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。 5 、特殊I/O单元（高级模块或智能模块） PLC不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用特殊I/O单元可完成模拟量控制、运动控制、模糊控制、定位控制、高速中断控制、通信联网等功能。 6 、支持软件 符合IEC1131-3标准的语言，为用户提供方便的编程环境。 2.6 PLC的分类 1．按PLC的控制规模分类 小型机 控制点一般在256点之内 中型机 控制点一般不大于2048点 大型机 控制点一般多于2048点 2．按PLC的控制性能分类 高档机 中档机 低档机 3．按PLC的结构分类 整体式 混合式（叠装式） 组合式（框架式） PLC原理及应用 第4章 第2章结束谢谢使用 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 继电器输出电路 COM LED K ～ R 内 部 电 路 → → 负载 输出点的状态显示 继电器 机械触点 公共端 输出点 PLC由开关式稳压电源为内部电路供电 抗干扰性能好 有的PLC能向外部提供24V的直流电源 可作为输入单元连接的外部设备的电源 开关电源 输入电压范围宽 体积小 重量轻 效率高 2.2.3 电源单元 电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。 Power in a Small Package!! 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 PLC的外部设备主要有： 编程设备 触摸屏 操作面板 文本显示器 打印机 等 2.2.4 外部设备 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 编程设备 用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4