环形焊缝PLC控制系统毕业设计论文.doc

环形焊缝PLC控制系统毕业设计 目 录 摘 要 一、焊接与自动化--------------------------------------------------1 1.焊接过程的物理本质---------------------------------------------1 2.焊接的分类---------------------------------------------------------1 3.焊接自动化的概念-------------------------------------------------2 4.目前焊接系统的特点----------------------------------------------2 二、PLC的简介--------------------------------------------------------3 1、PLC的基本概念----------------------------------3 2、PLC的特点--------------------------------------3 3、PLC的基本类型----------------------------------5 4、PLC的构成--------------------------------------5 5、PLC的工作原理----------------------------------6 三、PLC应用领域和发展趋势----------------------------------7 四、PLC在环焊缝中的应用 环形焊缝PLC控制系统的设计---------------------------------11 1、PLC控制系统的设计基本原则-----------------------12 2、确定控制要求和操作方式--------------------------12 3、系统硬件设计-------------------------------------13 4、系统软件设计-------------------------------------15 五、总 结-------------------------------------------------------------------20 参 考 文 献-------------------------------------------------------------21 致 谢---------------------------------------------------------------------------22 摘 要 焊接自动化从某种意义上讲，焊接自动化就是用黄金机械来代替人进行焊接。焊接自动化技术是将电子技术、计算机技术、传感技术、现代控制技术引入的焊接机械运动的控制中，也就是利用传感器检测焊接过程的机械运动，将检测信息输入控制器，通过信号处理，得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置，实现焊接自动化。 通过对“环形焊缝PLC控制系统”的设计介绍了环缝自动焊接机的基本组成和工艺过程，设计了基于PLC的电气控制系统，介绍了一种全新的手动程序和自动程序统一编写的编程方法。 关键词：焊接； 自动化；环形焊缝；梯形图；语句表 Abstract: welding automation, in a sense, welding automation is gold mechanical instead of people. Welding automation technology is an electronic technology, computer technology and sensing technology, modern control technology into the welding machine motion control, also is the use of the sensor welding process, mechanical motion detecting input controller, signal processing, get through to achieve the desired motion control signals, thus to control device, realize welding automation. Based on circular weld PLC control system design of girth of automatic welding machine is in