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摘 要
作为运输用的垂直升降机,电梯在生产生活中发挥了巨大作用。传统的电梯控制是用继电器控制的。但是,现今人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。而可编程序控制器(PLC)是根据计算机的顺序逻辑控制的需要而发展起来的,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
另一方面,技术的进步使得电梯的拖动方式,已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。由于变频调速电梯使用了先进的SPWM技术,明显改善了电梯运行质量和性能。
基于PLC控制和变频调速技术,本文对某7层电梯进行了硬件设计。首先,对VS-616G5变频器的9组参数进行设定,并计算了变频器参数的功率。在对OMRON的PLC控制系统设计中,采取S曲线加速结构设定功能,及采用旋转编码器控制轿
软件设计中,对于本层开门,设置了自动开门的条件。并设计了门电机保护程序,以停止开门,并给出了关门的条件及停止关门的条件。进一步地,程序设计包括内指令信号处理和外召唤信号处理,各种信号的登记、消除及显示。有无司机的内选外呼定向,及多种反向截梯信号的选择。对层楼计算及换速的高速脉冲计数进行设定,在PLC软件中设计了七段数码管编译方式显示楼层位置。最后,为了保障安全,设计了呼梯铃控制方式用来超载故障报警,还进行了消防运行信号启停的程序设计。软件程序设计均采用梯形图实现,简单易行,功能完备。
关键词:PLC控制;变频调速;电梯
Abstract
Vertical lift as transportation, elevators in the production played a significant role in life. Elevator control is the traditional relay control. However, today the people of the elevator safety and reliability have become increasingly demanding, relay control weaknesses to become increasingly evident. The programmable logic controller (PLC) is based on the sequence logic control computer needs developed, at present, the relay control the elevator has been gradually replaced by PLC control.
On the other hand, technological advances make the elevator dragging, has been a gradual transition from DC converter to the AC frequency converter. As the elevator Frequency SPWM using advanced technology, improved quality and performance of the elevator.
Based on PLC control and frequency conversion technology, this paper carried out a 7 story elevator hardware design. First of all, VS-616G5 inverter parameters set in 9 groups and calculated parameters of the power inverter. In OMRONs PLC control system design, to set the S curve acceleration structure function, and the use of rotary encoder control car position and leveling appliance to ensure the lifts, and then assign the I / O points.
Software design, open the door for this layer, set the automatic door conditions. And the door motor protection program designed to stop the door, and gives the closed c
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