基于单片机的直流电机的驱动设计毕业论文.doc

贵阳学院本科毕业论文（设计） PAGE PAGE 56 　　　　　　 本科毕业论文（设计） 题 目: 基于单片机的直流电机的驱动设计 院 系：物理与电子信息科学系 专 业：电子信息科学与技术 姓 名：王 威 学 号：080601401023 指导教师：彭晓珊 教师职称：讲师 填写日期：2011 贵阳学院本科毕业论文（设计） 摘 要 本文是对直流电动机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C52单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示：由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制，在控制中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成模块，大大简化了硬件电路，提高系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。通过实物调试，已达到预期目标。关键词： AT89C52单片机;PWM调速；正反转控制；指示灯及报警  Abstract This paper is of dc motor PWM governor and design, the main motor control to realize the course design is to realize the main PWM governor are turning to slow down reverse accelerated operation and realize the circuit simulation system for the microcomputer control, in design, the AT89C52 single chip microcomputer as the whole control system control circuit of the core part, match with display driver modules, and to realize the speed of the motor parameters display: by the command input module photoelectric isolated module and H driver module with belt interrupted the independent keyboard as a command input, microcomputer in the program under control, and constantly to photoelectric isolating circuit send PWM waves, H driving circuit is complete and reversing motor control, in control, using PWM control way, through the change of PWM. Keywords：AT89C52 single-chip microcomputer; PWM control; And reversing control 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 h 1 Abstract h 2 前 言 h 3 第一章 系统论述 h 4 第一节 设计思路 h 4 第二节 基本原理 h 4 第三节 总体设计框图 h 4 第二章 直流电动机单元电路设计与分析 h 6 第一节 直流电机类型 h 6 第二节 直流电机结构 h 6 第三节 直流电机工作原理 h 6 第四节 直流电机主要技术参数 h 7 第五节 直流电机的驱动模块 h 7 一、 L298电机驱动芯片的特点 h 7 二、L298引脚符号及功能 h 8 三、续流电路设计 h 8 第六节 直流电机PWM调速原理 h 10 一、直流电机转速 h 10 二、P