机电15项目6机械拆装资料.ppt

装配大溜板、四个滑块组件 将大溜板与两直线导轨上的四个滑块的位置找准并进行固定，在拧紧固定螺栓的时候，应一边推动大溜板左右运动一边拧紧螺栓。直到滑动顺畅为止。 成都纺织高等专科学校 连接同步带 将连大溜板从导轨的一端取出。 注意：一定要避免橡胶套受到破坏或用力太大致使钢球掉落。 将两个同步带固定座安装在大溜板的反面。 注意方向必须一致，在带全长上不能有扭转，前后同步带施压点在同一直线上。 成都纺织高等专科学校 安装调整端同步轮安装支架组件、电机侧同步轮支架组件上的同步轮，套入同步带的两端。 注意电机侧同步轮安装支架组件的安装方向、两组件的相对位置，将同步带两端分别固定在各自的同步带固定座内，同时也要注意保持连接安装好后的同步带平顺一致。 再将滑块套在柱形导轨上。 注意：套入时，一定不能损坏滑块内的滑动滚珠及保持架 同步轮安装支架组件装配 成都纺织高等专科学校 将电机侧同步轮安装支架组件用螺栓固定在导轨安装底板上，再将调整端同步轮安装支架组件与底板连接，然后调整好同步带的张紧度，锁紧螺栓。 注意：前后同步轮的轴先平行，且同步轮端面一致，同步轮中心的径向截面与同步带固定座内的同步带中心一致。 同步轮安装支架组件装配 成都纺织高等专科学校 伺服电机安装 将电机安装板固定在电机侧同步轮支架组件的相应位置 将电机与电机安装活动连接 成都纺织高等专科学校 在主动轴、电机轴上分别套接同步轮，安装好同步带，调整电机位置，锁紧连接螺栓。 最后安装左右限位以及原点传感器支架。 伺服电机安装 成都纺织高等专科学校 组装机械手装置 提升机构组装（升降气缸） 紧固导柱螺钉：应在导柱上下运动的状态下完成，要求上下运动灵活，边拧紧螺丝，边运动导柱。 成都纺织高等专科学校 安装气动摆台 在组装好的提升机构上固定气动摆台，然后在气动摆台上固定导杆气缸安装板。 注意要先找好导杆气缸安装板与气动摆台连接的原始位置，以便有足够的回转角度。 成都纺织高等专科学校 气动手指和导杆气缸的安装 先装好导杆气缸 再将气动手指和导杆气缸进行连接 然后把导杆气缸固定到导杆气缸安装板上 完成抓取机械手装置的装配 成都纺织高等专科学校 部件总装 将抓取机械手装置固定到直线运动组件的大溜板上移动机械手装置，观察摆台上的导杆气缸、气动手指组件的回转位置是否满足在其余各工作站上抓取和放下工件的要求。 针对实际中的问题进行适当的调整。 成都纺织高等专科学校 气动系统连接 气管随抓取机械手装置作往复运动。为确保这些气管在运动时保持顺畅，不至在移动过程拉伤或脱落是安装过程中重要的一环。 连接到机械手装置上的气管是通过拖链带引出到固定在工作台上的电磁阀组和接线端口上的。 成都纺织高等专科学校 选择拆装工具 内六角扳手一套； 3mm“十”字、“一”字改刀各一把 橡皮锤一把 刚皮尺一把 活动扳手一把 小零件盒一个，用于放置螺钉、螺母等小零件 成都纺织高等专科学校 在通气前，检查零件是否旋紧，气管是否插好。 通气，检查气路是否正确，气压是否合理，手动控制检查 检查气缸的动作速度是否合适。调节节流阀螺旋，调节气缸动作速度。 调试与运行 调试气动部分 成都纺织高等专科学校 传感器检查 检查磁性开关的安装位置是否到位 磁性开关工作是否正常。 检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适 保证检测的可靠性。 成都纺织高等专科学校 试运行 写出各个工作单元的动作与传感器的动作关系。 放入工件，手动调试，看各单元动作能否满足任务要求。 成都纺织高等专科学校 填写安装完成表单 将拆卸、装配过程中出现的问题，零件的损坏，出现的故障及是否解决等情况进行登记 将最后安装调试的结果进行记录。 成都纺织高等专科学校 装配工作任务分配 小组拆装工作站选择采用抽签决定： 仅4个工作站，供料、加工、装配、分拣。各小组选择1~8中的1个号数。 对应的号数-工作站 成都纺织高等专科学校 装配工作任务要求 1、每个小组首先将工作站搬运到台面（分拣站留在设备上）。 2、拆卸工作站为零部件，气动为元件，机架拆散为零件、螺钉等，传感器保留。经检查后才可以开始装配。 3、按要求装配好，检查气动和传感器信号输入情况。检查螺丝松紧和完整情况。 成都纺织高等专科学校 装配工作任务要求 4、每个小组安装完成后，填写零件损坏及更换表格。 5、检查工具，收拾现场，保持环境卫生。 成都纺织高等专科学校 装配工作任务要求 拆装项目的报告： 1、描述5个工作站的拆（本小组的站）装零件的工艺路线（图文并茂）。 2、回答问题： 1）机械拆卸的一般原则和注意事项（为安装考虑应注意的事项）是什么? 2）机械拆装有什么意义？