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.. Arduino步进电机实验报告 步进电机是将电 \t /item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank 脉冲信号转变为 \t /item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank 角位移或 \t /item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank 线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下， \t /item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制 \t /item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank 脉冲频率来控制电机转动的 \t /item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank 速度和 \t /item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank 加速度，从而达到调速的目的。 实验目的： 了解步进电动机工作原理。??? 熟悉步进电机驱动器使用方法。 掌握步进电动机转向控制编程。 实验要求： （1）简要说明步进电动机工作原理。? （2）熟记步进电机驱动器的使用方法。? （3）完成步进电动机转速转向控制编程与实现。? （4）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份。 实验准备： Arduino?UNO?R3开发板 Arduino是一块基于开放原始代码的Simple?i/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino做出有趣的东西。它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序?的开发环境组成。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。 ULN2003芯片 ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。可以用来驱动步进电机。 因本次使用的步进电机功率很小，所以可以直接使用一个ULN2003芯片进行驱动，如果是大功率的步进电机，是需要对应的驱动板的。 五线四相步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 注意图中5条线的颜色：蓝、粉、黄、橙、红，这个顺序很重要。 电位器 电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻 \t /item/%E7%94%B5%E4%BD%8D%E5%99%A8/_blank 元件。电位器通常由 \t /item/%E7%94%B5%E4%BD%8D%E5%99%A8/_blank 电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电 \t /item/%E7%94%B5%E4%BD%8D%E5%99%A8/_blank 阻值或 \t /item/%E7%94%B5%E4%BD%8D%E5%99%A8/_blank 电压。 实验原理?： 通常电机的转子为 \t /item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank 永磁体，当电流流过 \t /item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank 定子绕组时，定子绕组产生一矢量 \t /item/%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank 磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的 \t /item/%E6%AD%A5