技术发明奖公示项目名称适用于单双轴低精度转位设备的惯组.DOC

技术发明奖公示 一、项目名称 适用于单双轴低精度转位设备的惯组标定算法。 二、提名者及提名意见 提名者：中共湖北省委军民融合发展委员会办公室 提名意见：本项目是发明人在多年从事惯性导航及标定测试相关算法产品开发的过程中，进行长期研究实践后实现的一系列重要技术发明。相比国内现有技术，本项目在思路上另辟蹊径，在技术上有重大创新，技术指标达到国内领先水平，推动了国内惯性领域的技术进步，通过多个型号的成熟应用，已产生了显著的经济效益和社会效益。 提名该项目申报湖北省技术发明奖一等奖。 三、项目简介 惯性导航系统具有反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻等优点，广泛应用于飞机、舰船、导弹等军用和民用导航领域，具有重要的国防意义和巨大的经济效益。惯性测量单元是惯性导航系统的核心部件，主要由3个加速度计和3个陀螺组成。标定技术是惯性导航领域的核心技术之一，是一种误差辨识技术，即建立惯性测量单元误差模型，通过一系列试验求解出误差模型中的误差项，进而通过软件算法对误差进行补偿。惯性测量单元的标定结果好坏直接影响到惯性导航系统的精度。 为了解决目前的惯组标定算法应用对测试环境、对转台或转位机构的机械加工及控制精度要求过高、整个标定测试过程繁琐费时的问题，本项目通过4个系列专利组成的专利族（见第六节内容），分别给出了单轴、双轴的低精度转位设备在有方位基准、无方位基准条件下的标定方法，实现了设备尺寸减小、生产工艺简化、总成本大大降低，具有很好的环境适应性和工程实用性，提高了应用该技术的型号产品性价比和市场竞争力。 四、客观评价 本项目是主要完成人在多年从事惯性导航及标定测试相关算法产品开发的过程中，进行长期研究实践后，实现了基于迭代拟合的双层参数估计技术、全方位免对北系统级标定技术、基于可观测性分析的标定流程优化技术、支持非满秩系数矩阵的主要参数标定等技术的重大突破与创新，该项技术处于国内领先水平，使低成本、小型化的自标定惯性测量组合产品在系列型号系统中的广泛应用变为现实，极大缩短了技术阵地准备时间，同时彻底免除了技术阵地对高精度转台和北向基准的需求，增强了型号产品性能，解决了惯性测试技术领域关键、共性技术难题。解决了用户需要定期进行繁琐费时的标定测试的痛点，是对航天系统“成本工程”号召的积极响应和实践，对提高行业整体水平、带动惯性技术发展具有良好的示范作用，对于提高我国型号产品的快速响应、快速就绪、快速打击能力具有非常重要的意义。 五、应用情况 本项目发明的技术目前已广泛应用于配备有单轴、双轴转位机构以及惯性测量单元的一系列战术导弹及火箭弹型号系统中，在多次靶场飞行试验中得到了实践检验；在没有配备单轴、双轴转位机构的场合，通过手动翻转惯性测量单元或利用发射车的起竖、转弹等方式，同样可以应用本项目发明的技术。目前某两个项目已进入批量生产销售状态，截止2017年底，与该专利直接相关的产品实现销量50件/套，销售额8115.38万元；直接相关产品所在的整套产品合同的销售额为4.33亿元。同时，根据已签订销售合同，预计2018年与该专利直接相关的产品交付量58件/套，销售额9682.88万元；直接相关产品所在的整套产品合同的销售额为4.63亿元。 上述进入批量生产销售状态的产品主要以外贸出口为主，截止2017年底，共计新增出口额6156万元。该产品顺应现代化战争发展趋势，满足国际外贸市场需求，倍受世界各国的青睐。与目前外贸市场现有型号相比，该产品具有反应速度快、精度高、使用简便及成本低的特点，在全球市场有较强的竞争力。长期以来，本单位坚持走中国特色军民融合式发展之路，企业转型升级、创新发展稳步推进。该专利技术的研发成功，为惯性器件、惯性导航、惯性测量等产品的性能提升开拓了新思路，未来有望将该技术应用于轮船等民用惯性产品，预计将产生更大的经济效益。 六、主要知识产权和标准规范等目录 （1）一种适用于低精度有方位基准单轴转位设备的惯性测量单元标定方法ZL 2014 1 0232438.2 （2）一种适用于低精度无方位基准单轴转位设备的惯性测量单元标定方法ZL 2014 1 0232223.0 （3）一种适用于低精度有方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法ZL 2014 1 0145102.2 （4）一种适用于低精度无方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法ZL 2014 1 0145103.7 七、主要完成人情况 姓名 排名 行政职务 技术职称 工作单位 完成单位 创造性贡献 刘明 1 无 研究员 湖北航天技术研究院总体设计所 湖北航天技术研究院总体设计所 完成总体方案设计；先后完成了基于迭代拟合的双层参数估计技术、基于可观测性分析的标定流程优化技术、全方位免对北系统级标定技术、支持非满秩系数矩阵的主要参数标定等关键技术 穆杰 2 无 高级工程师 湖北航天