谐波齿轮减速器谐波齿轮传动和渐开线少齿差行星-河南农业职业学院.PPT

例4： 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 解： 1 2 2’ 3 H n1H n2H n3H n1 n3 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？ 试算，分析结果。 nH= －50 r/min ? 转向同n1 §8.3 周转轮系的传动比 §8.4 复合轮系的传动比 计算复合轮系的传动比，要用分解轮系，分步求解的办法： （1）将整个复合轮系分解成若干定轴轮系和单一的周转轮系； 分解复合轮系的关键是找出周转轮系。 找周转轮系的步骤是行星轮→行星架 →中心轮，即根据轴线位置运动的特点找到行星轮，支承行星轮的是行星架，与行星轮相啮合且轴线位置固定的是中心轮。 当从整个轮系中划分出所有单一周转轮系后，剩下的轴线固定且互相啮合的齿轮便是定轴轮系部分了。 （2）分别列出各单级轮系的传动比计算式； （3）根据轮系的组合方式，找出各单级轮系之间的转速关系，联立求解。 例5： n4=0代入（b）式，得 故由（a）式得n2＇=n2=－n1=-300rpm 解： 已知：Z1=Z2=Z3=20,Z2＇=30,Z4=80。n1=300rpm。求：nH =? 负号表示：系杆H与齿轮1转向相反。 1）分解轮系 齿轮2＇、3、4及H杆组成一周转轮系； 齿轮1、2组成一定轴轮系。 2）分别列出各单级轮系的传动比计算式 定轴轮系 3）找出各轮系的转速关系，联立求解 （a） （b） 由图知： n2＇ =n2 将n2＇=-300rpm、 rpm 周转轮系 §8.4 复合轮系的传动比 例6： 解： 直升飞机主减速器的轮系如图，发动机直接带动齿轮1，且已 知各轮齿数为Z1＝Z5＝39，Z2＝27，Z3＝93，Z3＇＝81，Z4＝21， 求主动轴I与螺旋桨轴Ⅲ之间的传动比iⅠⅢ 。 1）分解轮系 构件l、2、3、H1 组成一周转轮系； 构件5、4、3＇、H2组成另一周转轮系。 两套周转轮系为串联。 2）分别列出各单级轮系的传动比计算式 在由构件l、2、3、H1 组成的周转轮系中 所以 §8.4 复合轮系的传动比 所以 传动比为正，表明轴Ⅰ与轴Ⅲ转向相同。 3）找出各轮系的转速关系，联立求解 由图知： 故 在由构件5、4、3＇、H2 组成的周转轮系中 所以 nⅠ=n1 §8.4 复合轮系的传动比 例7： 已知：Z1=25,Z2=50,Z3=Z5=20,Z4=40,Z6=80。n1=900rpm，且顺 时针转动 。求：nH =? 解： 1）分解轮系 齿轮3、4、5、6及H杆组成一周转轮系； 齿轮1、2组成一定轴轮系。 2）分别列出各单级轮系的传动比计算式 定轴轮系 （a） （b） 周转轮系 n6=0代入（b）式，得 故由（a）式得n3=n2=－n1/2=-450rpm 负号表示：系杆H与齿轮1转向相反。 3）找出各轮系的转速关系，联立求解 ，设n1为正 由图知： n2 =n3 将n3=-450rpm、 §8.4 复合轮系的传动比 轮系在机械传动中应用非常广泛，主要有以下几个方面。 §8.5 轮系的应用 1．实现相距较远的两轴之间的传动 点击画面播放 2．实现较大传动比的传动 ＝100, ＝101， ＝100， ＝99 则 §8.5 轮系的应用 一般情况下，周转轮系与定轴轮系相比，在传递功率和传动比相同的情况下，周转轮系减速器的体积是定轴轮系减速器的15%～60%，重量为20%～55%。 3．实现变速传动 §8.5 轮系的应用 点击画面播放 4．实现变向传动 §8.5 轮系的应用 点击画面播放 5．实现分路传动 §8.5 轮系的应用 点击画面播放 6．用作运动的合成与分解 （1）运动合成 §8.5 轮系的应用 （2）运动分解 汽车直线行驶时 汽车向左转弯时 §8.5 轮系的应用 点击画面播放 　　减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。依据齿轮轴线相对于 机体的位置固定与否，减速器可分为定轴齿轮减速器和行星齿轮减速器。 1 定轴齿轮减速器 减速器 （1）单级圆柱齿轮减速器 特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用范围很广。 我说课的题目是C6132变速箱齿轮的选配。 * * * * 河南省农业职业学院 第8章 轮系 机械设计基础—第8章 轮系 §8.5 轮系的应用 §8.4 复合轮系的传动比 §8.3 周转轮系的传动比 §8.2 定轴轮系的传动比 §8.1 轮