红外线自动门控制系统设计_毕业设计.doc

红外线自动门控制系统设计 PAGE 3 红外线自动门控制系统设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 3 第一章 绪论 1 1.1　课题研究的可行性 1 1.2 国内自动门发展现状 1 1.3课题的意义和目的 2 1.4 课题的功能概述 2 1.5 该设计的基本设计思路 4 第二章 方案论证 5 2．1 调速控制方法及选择 5 2.1.1直流伺服电机与普通直流电机以及交流伺服电机的比较 5 2.1.2 选用PWM调速系统控制直流伺服电机 5 2．2 单片机的选择 6 2．3 门控传感器的选择 6 第三章 主要器件的介绍 7 3.1 热释红外传感器的原理和使用 7 3.2 BISS0001芯片介绍和典型电路 9 3.2.1 BISS0001的内部 10 3.2.3 BISS001管脚图 11 3.2.4 BISS001管脚说明 11 3.2.5 BISS0001的参数 12 3.2.6 BISS0001直流特性参数 12 3.2.7 BISS0001工作原理 13 3.3 AT89C51单片机简介 16 3.3.1 AT89C51主要特性 17 3.3.2 AT89C51管脚说明 18 3．3.3 振荡器特性 20 3.3.4．芯片擦除 20 3.4 菲涅尔透镜原理 20 3.4.1 镜片主要有三种颜色 21 3.4.2 菲涅尔透镜的主要技术指标 21 3.5 步进电机 22 3.5.1步进电动机有如下特点: 22 3.5.2 反应式步进电机 22 3.5.2 反应式步进电动机的步进原理 23 3.5.3 驱动控制系统组成 25 3.5.3 .1 脉冲信号的产生与分配 25 3.5.4 斩波驱动 26 第四章 系统硬件设计 28 4.1 设计电路的电框图和原理 28 4.1.1系统硬件总体逻辑设计 29 4.2　设计电路原理图 29 第五章 系统软件设计 31 5.1系统软件结构 31 5.2 各部分程序设计 31 5.2.1　信号流程说明 36 第六章 调试 39 6.1 初步检查 39 6.1.1 为了确保该门控系统的安全高效运行必须满足下列条件： 39 6.2 自动化性能测试 39 6.2.1 手工操作 39 6.2.2 恢复正常运行模式 39 6.3维护 40 第七章　设计总结 41 参考文献 42 致 谢 词 43 摘 要 单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，即MicroController，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。主要包括了微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出口(1/0口)和定时器/计数器、中断系统等功能部件。单片机自20世纪70年代问世以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广、发展很快。而51单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。 本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置。通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。 　关键词：单片机 热释红外线传感器 AT89C51 BIS0001芯片 第一章 绪论 1.1　课题研究的可行性 现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 通过对“红外线自动门控制系统”的研究和设计，我精心撰写了红外线控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。 1.2 国内自动门发展现状 1) 厂家多，规模小 5～6 年来几年来， 自动门在国内得到了快速的发展。 据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有 50 多家，但普 遍生产规模小，自主研发能力差。从新