人工智能的历史、现状、前景人工智能、广义人工智能、培训课件.ppt

1．人工智能的历史回顾— 功能模拟、结构模拟、行为模拟 1.2启发程序→专家系统 启发程序 (Heuristic program）: 第一个著名的启发程序是“逻辑理论机”(Logic Theroy Machine ) ，简称为“LT ”。由纽厄尔、西蒙、肖（J. C. Shaw ）合作，于1956年研制成功。 1960年，华裔美国数理逻辑学家王浩（Wang Hao）提出了命题逻辑的机器定理证明的新算法，利用计算机证明了集合论中的300 多条定理。 1965 年，罗滨逊（J. A. Robinson）提出了一阶谓词逻辑的“消解原理”(Resolution Principle) ，简化了判定步骤，推动了基于谓词逻辑的机器定理证明的进展。 1977 年， 我国数学家、人工智能学家吴文俊提出了初等几何判定问题的机器定理证明方法，并进一步推广到初等微分几何、非欧几何领域，被称为“吴氏方法”。 专家系统 (Expert System) ： 第一个专家系统DENDRAL是化学分析专家系统，由美国科学家费根鲍姆（E. A. Feigennbaum）于1965 年提出，1968年研制成功的。 医疗专家系统MYCIN 是由斯坦福大学（Stanford University）肖特利夫( E. H. Shortliffe）等人于1971年开始研制，1974 年基本完成，1976年发表的，具有类似于内科医生的知识和经验，可用于血液感染病的诊断、治疗和咨询服务。 在应用上获得显著成就的是地质勘探专家系统（PROSPECTOR）。它是由斯坦福研究所（SRI）的杜达（R.O. Duda）等研制的，可用于地质勘测数据分析，探查矿床的类型、蕴藏量、分布。从1976 年开始研制，1981 年基本完成，其特点是具有多专家、多专业的知识和经验。 我国的第一个专家系统“中医关幼波肝炎诊断治疗程序” ，由中国科学院自动化研究所控制论组涂序彦、郭荣江等，与北京市中医院关幼波等合作，于1976 年开始研制，1977年研制成功的，这也是国际上第一个中医专家系统。 Page * 。 1．人工智能的历史回顾— 功能模拟、结构模拟、行为模拟 1.3 人工神经细胞→人工神经网络 人工神经细胞 (Artificial Neural Cell） 1943 年，麦卡洛克、匹茨合作研究的“MP”模型，这是关于神经细胞模型的奠基性工作，因而，人们认为它是从脑的生物结构原型出发,探讨人工智能的开创性成果。 克里纳研制了带有反馈的闭环神经细胞模型，发展了“自动机”理论。 1949年，心理学家荷布（D. O. Hebb）指出，当神经细胞参与某种心理活动时，细胞之间的联结通路的信息传导能力将会增强，即所谓“Hebb规则”。 人工神经网络” (Artificial Neural Network) ： 1957 年罗森勃拉特（F. Rosenblatt）等研制的“感知机”( Perceptron ) 1969 年，明斯基出版了专著：Perceptrons 1982 年，荷普菲尔德（J. Hopfield）提出Hopfield型的网络，成功地求解了计算复杂度为NP完全的“旅行商”问题。 1983 年，欣顿（J. Hinton）研制出“Boltzman机” 1986 年，鲁姆哈特（D. Rumelhar）等研制出新一代的多层感知机，称之为“反向传播神经网络（Back- Bropagation ) ，简称“BP ”网络。 格罗斯伯格（S. Grossberg）提出了自适应共振理论ART。 1987年，首届国际人工神经网络学术大会在美国的圣迭戈（San－Diego）举行，成立了“国际神经网络协会”（International Neural Network Society）简称INNS，掀起了人工神经网络研究的第二次高潮。 1980年，我们在《生物控制论》 (Bio- Cybernetics）一书中，研究了人工神经网络和神经系统控制论。 Page * 。 1．人工智能的历史回顾— 功能模拟、结构模拟、行为模拟 1.4 控制论动物→智能机器人 控制论动物 (Cybernetic Animal） 1952年，香农研制的机器老鼠模型，模拟老鼠在“迷宫”中寻找通路的条件反射行为和学习功能，称为“香农老鼠”，是第一个著名的控制论动物。 瓦尔特（G. Walter）研制的“电动乌龟”等。被认为是“自学习机器”和“控制论动物”的先驱。 智能机器人 (Intelligent Robot ) ： 1968年，麦卡锡（J. McCarthy）等研究了智能机器人的视觉和听觉，利用斯坦福大学的“手一眼”机器人进行了实验，可根据红、黄、绿、白四种颜色，将积木进行分类识别，装卸、堆放