工业机器人技术专业人才培养方案(高职高专).pdf

工业机器人技术专业 人才培养方案 专业代码： 适用年级： 专业负责人： 制定时间： 业务主任审批： 专业建设指导委员会审定： 系主任审批： 教务处审批： 主管院长审批： 审批时间：年月日 1 2015 级工业机器人技术专业人才培养方案 （专业代码： 580218 ） 一、招生对象及学制 1．招生对象： 普通高中生、中等职业学校毕业生。 2 ．学制： 三年 二、专业培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业 道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。 熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程， 重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方 面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从 事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产 管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 三、工业机器人技术专业人才培养需求分析 1. 工业机器人技术专业人才的社会需求分析 （1）工业机器人技术发展现状 a.工业机器人正向全球范围内普及 生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所 取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。全球诸多国家近半个 世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推 动企业和社会生产力发展的有效手段。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水 平的提高 ,机器人的应用范周还在不断地扩大 , 已从汽车制造业推广到其他制造业 ,进而推广到诸如采 矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外 ,在国防军事、医疗 卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多 ,如无人侦察机 (飞行器 ) 、警备机器人、医疗机器人、 家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 “工业 4.0 ”两大主题， “智慧工厂”重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产 设施的实现； “智能生产”主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D 技术在工业生产过 程中的应用等。工业机器人属于上述信息物理融合系统（ CPS）或 物理计算 理念或课题（ Physical Computing ）。据统计，目前全世界大约有 100 万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难 以胜任的危险环境里。日本是机器人密度最高的国家，每 10 万人中就有 295 个机器人。目前，全球 工业机器人装机总量已达到 100 多万台，主要分布在日本、美国、德国等发达国家。机器人新增的 需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达国家的保有量较为平稳。 在我国，工业机器人的最初规模应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷 涂及焊接。工业机器人主要以点焊、弧焊、装配和搬运机器人为主，我国的工业机器人市场已经开 始形成，特别是加入 WTO 以后，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。我 国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过 200 家，其中从事工业机器人研究和应用的超过 80 家。基本掌握了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术， 开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，目前生产的各类工业机器人中有 90% 以上用于生产中。 b. 中