第7章-可编程控制技术3-S7-200系列-PLC的基本指令-2009-04-20.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图7.19 逻辑取及线圈驱动指令 1、逻辑取及线圈驱动指令 7-5 S7-200系列 PLC基本指令 LD：取常开触头指令 LDN：取常闭触头指令 ＝：线圈驱动指令 说明几点： 1、LD和LDN也可用于分支电路块的开始。 2、“＝”指令不能用于输入继电器。 3、并联的“＝”可以连续实用任意次。 4、同一个程序中不能实用双线圈输出。 5、 LD和LDN的操作数为：I、Q、M、SM、 T、C、S、L “＝”的操作数为：I、Q、M、S、V、L * 图7.20 AN指令 2、触点串联指令 7-5 S7-200系列 PLC基本指令 A：与指令 AN：与非指令 说明几点： 1、A和AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但S7-200只能使用11个（屏幕宽度限制） 2、“＝”可以连续输出，但次序必须正确 3、A和AN的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L * 图7.21 O指令 3、触点并联指令 7-5 S7-200系列 PLC基本指令 O：或指令 ON：或非指令 说明几点： 1、O和ON单个触点可连续使用。 2、 O和ON的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L * 图7.22 OLD指令 4、串联电路块的并联指令： 7-5 S7-200系列 PLC基本指令 OLD：电路块并联指令（块或指令） 用于串联电路块的并联连接 说明几点： 1、网络块和电路块的开始都可以使用LD和LDN 2、每完成一次块电路的并联时要写上OLD 3、 OLD指令无操作数 * 图7.23 ALD指令 5、并联电路块的串联指令： 7-5 S7-200系列 PLC基本指令 ALD：并联电路块串联指令（块与指令） 用于并联电路块的串联连接 说明几点： 1、在电路块的开始要使用LD和LDN 2、每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令 3、 ALD指令无操作数 * 图7.24 SR指令 6、置位、复位指令： 7-5 S7-200系列 PLC基本指令 R(置位，1)、 S(复位，0) （指令） 见表7.5 P206 LAD：梯形图、 STL：为步进梯形指令（Step Ladder Instruction） 说明几点： 1、对位元件来说一旦被置位，就保持在接通状态，除非对它复位；而一旦被复位，就保持在断电状态，除非再对它置位。 2、S、R指令可以互换次序使用，但后面的指令具有优先权。 3、 如对计数器和定时器复位，则当前值清零 4、S和R的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L 5、N的值为1到255，N可以为：VB、IB、QB、MB、等 * 图7.25 立即指令 7、立即指令： 7-5 S7-200系列 PLC基本指令 立即指令（Instant）：允许对输入输出点进行快速直接存取，而不受PLC扫描工作方式的影响。当读入输入点状态（I）时，不更新输入映像寄存器的值，而访问输出点（Q）时，同时写到物理输出点和输出映像寄存器。 见表：7.6 P206 * 图7.26 边沿脉冲指令 8、边沿脉冲指令 EU ED ： 7-5 S7-200系列 PLC基本指令 EU（ED）指令：对之前逻辑运算结果的上升(下降)沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 见表：7.7 P207 ED * 图7.27 堆栈操作指令 9、逻辑堆栈操作指令 逻辑入栈：LPS （logic push） 分支电路开始指令 逻辑读栈：LRD(logic read) 逻辑出栈：LPP (logic pop) 分支电路结束指令 7-5 S7-200系列 PLC基本指令 使用说明： 1、LPS和LPP连续使用应小于9次。 2、LPS和LPP应成对使用，它们中间可以多次使用LRD。 3、LPS、LPP和PRD无操作数 * 图7.28 RS触发器指令 10、RS触发器指令 ： 置位优先SR 复位优先RS 7-5 S7-200系列 PLC基本指令 置位优先SR：当置位信号和复位信号都为1时，输出1。 复位优先RS：当置位信号和复位信号都为1时，输出0。 * 图7.29 比较指令图 比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是 B、I（W）、D、R等，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：=、、、＝、=、等6种。当满足比较等式，则该触点闭合。见表7.8 7-5 S7-200系列 PLC基本指令 11、比较指令 ： * S7-200PLC的指令：比较指令 字节比较用于比较两个字节型整数值INT1和