Simulink建模与仿真(精华版).pptVIP

* 2、Workspace I/O页 此页主要用来设置Simulink与MATLAB工作空间交换数值的有关选项： 如右图所示。 1）Load from workspace选项： 选中Input的复选框即可从 MATLAB工作空间获取时间和 输入变量，一般时间变量定义为t， 输入变量定义为u，选中Initial state 的复选项用来定义从MATLAB工作 空间获得的状态初始值的变量名。 2）Save to workspace选项： 用来设置存往MATLAB工作空 间的变量类型和变量名，有如下选项： Time—输出时间变量的向量，States —状态变量向量， Output —输出变量，Final state —用来定义将系统稳态值存往工作空间 所使用的变量名。 下 页 上 页 * 下 页 上 页 3）Save option选项： 用来设置存往工作空间的有关选项。其中， Limit rows to last选项：用来设定SIMULINK仿真结果最终可存往MATLAB工作空间的变量的规模，对于向量而言即其维数，对于矩阵而言即其秩； Decimation选项：设定了一个亚采样因子，它的缺省值为1，也就是对每一个仿真时间点产生值都保存，而若为2，则是每隔一个仿真时刻才保存一个值。 Format选项：用来说明返回数据的格式，有三个选项：矩阵matrix、结构struct及带时间的结构struct with time。 * 下 页 上 页 3、Diagnostics页 此页分成两个部分：Simulink Options(仿真选项)和Configuration Options(配置选项)。 Simulink Options(仿真选项): 主要包括是否进行一致性检验、是否禁用过零检测、是否禁止复用缓存、是否进行不同版本的SIMULINK的检验等几项。 Configuration Options(配置选项): 其内列表框内容主要列举了一些常见的事件类型，以及当Simulink检查到这些事件时给予的处理。 如图所示。 * 二、启动仿真 设置仿真参数和选择解法器之后，就可以启动仿真而运行。 选择Simulink菜单下的start选项来启动仿真，如果模型中有些参数没有定义，则会出现错误信息提示框。如果一切设置无误，则开始仿真运行，结束时系统会发出一鸣叫声。 除了直接在Simulink环境下启动仿真外，还可以在MATLAB命令窗口中通过函数进行，格式如下： [t,x,y]=sim(‘模型文件名’,[to tf],simset(‘参数1’,参数值1,‘参数2’,参数值2, …)) 其中to为仿真起始时间，tf为仿真终止时间。[t,x,y]为返回值，t为返回的时间向量值，x为返回的状态值，y为返回的输出向量值。simset定义了仿真参数，包括以下一些主要参数： AbsTol：默认值为1e-6, 设定绝对误差范围。 Decimation：默认值为1，决定对每一个仿真时间点返回状态和输出值 Solver：解法器的选择。, 下 页 上 页 * MaxRows：默认值为0，表示不限制。若为大于零的值，则表示限制输 出和状态的规模，使其最大行数等于该数值。 InitialState：一个向量值，用于设定初始状态。 FixedStep：用一个正数表示步阶的大小，仅用于固定步长模式。 MaxStep：默认值为auto。用于变步长模式，表示最大的步阶大小。 如果知道模型文件名称，可以用以下命令得到该模型的仿真参数： simget(‘模型文件名’） 下 页 上 页 * 下 页 上 页 * 下 页 上 页 * 下 页 上 页 注意这里的Simulink模型中没用输出显示模块，是因为要用MATLAB命令运行仿真. * 下 页 上 页 “1000”是数据点的限值， “1”是说明决定对每一个仿真时间点返回状态和输出值 定义时间变量为tout,输出变量为yout * 下 页 上 页 根据 * 下 页 上 页 则得到仿真波形如下； 输入信号sin(t) 输出信号 -cos(t)+1 * 下 页 上 页 3.5 系统仿真举例 在Matlab命令窗口中输入 dblcart1 可调出Simulink中内置的下列模型图(用以演示): 该图所示的模型用 来模拟双质量—弹 簧系统在光滑平面 上受一个周期力情 况下的运动状态, 其中周期力只作用 在左边的质量块上. 状态估计 将一个向量信号分解输出 将几个输入信号合成一个向量信号 信号发生