机械电气控制(第二章).ppt

第二章 电器控制基础;§2-1 电器控制线路图 的基本概念和绘制; 一. 电器控制原理图 电器控制原理图, 表示电器控制线路图的工作原理、各电器元件导电部件的作用及其相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。 ;;; 1.电器控制线路根据电路通过的电流大小分为主电路和控制电路两大部分。 ; 3. 同一电器元件的各部分分别绘在它们完成作用的地方，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号的后面加上数字序号的下标，如KM1 、KM2等。 ; 5.控制电路的分支线路上，各电器元部件原则上是按照动作的先后顺序、自左而右、从上而下的排列；原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉；两线交叉连接时在连接点处需用黑点标出。; 二. 电器设备安装图 表示各种电器在生产设备和电器控制柜中实际的安装位置。主要有控制柜、控制板、操纵台等电器设备具体布置图。 ; 特点： (1) 同一电器元件的各部件（例如触点和线圈）必须画在一起, 各电器元件的位置应与实际安装的位置一致；;;;绘制电器设备接线图的主要规定: ;;§2-2 电器控制线路的基本电路; 常用保护环节有：短路、过流、过载、过压、失压(欠压)、弱磁、超速和极限保护等。 ; 方法一：采用熔断器作短路保护的电路。在对主电路采用三相四线制或对变压器采用中点接地的三相三线制的供电电路中，必须采用三相短路保护。若主电路容量较小，其控制电路不需要另外设置熔断器；若主电路容量较大，则控制电路一定要单独设置短路保护的熔断器。;M 3~; 对于直流电动机和绕线式异步电动机的限流起动，过流保护元件是过流继电器KA，串联于主电路的隔离开关QS与接触器KM的主触点之间。KA的动作值一般定为1.2 倍的电动机起动电流。; 3. 过载保护 当电动机长期超载运行时, 其绕组的温升将超过允许值而损坏，所以应设过载保护环节，此保护元件多采用热继电器。;; 4. 失压(或零压)保护 电动机正常工作时，如果因电源电压的消失而使电动机停转，那么电源电压恢复时，电动机就???自行起动，并可造成人身伤害事故或设备损坏。防止电压恢复时电动机自行起动的保护称为失压保护。 ; 5. 欠压保护 在电动机正常运转的过程中，如果电压过分降低，将会引起一些电器释放，造成控制线路工作的失调，甚至可能造成事故。因此当电源电压降到一定允许值以下时，必须切断电源，这就是欠电压保护。一般常采用电磁式电压继电器实现欠压(以及失压)保护(当U＜40-70%UN时) 。; ★ 当控制电路直接连接到电源的两条相线之间或连接到相线和中性线之间且中性线不接地或通过高阻抗接地情况时，必须采用双极开关来进行 “起动”和“停止”控制，以防止意外开动设备，避免人身伤害和机械损坏。;; 二.电器控制系统基本的控制环节 ; 除了长动状态以外，生产设备还有一种调整工作状态，例如机床在作加工准备时的对刀，这一工作状态对电动机的控制要求是一点一动,这种动作常称为“点动”或“点车”。; 但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作(即长动)。; 但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作(即长动)。; 但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作(即长动)。; 2. 联锁与互锁控制 生产设备或自动生产线都由许多运动部件组成，不同运动部件之间既相互联系又相互制约。例如，车床的主轴必须在油泵电动机起动使齿轮箱充分润滑后才能起动。又如，龙门刨床的工作台运动时不允许刀架移动等。这种既互相联系又互相制约的控制称为联锁控制。;; 互锁控制，实际上也是一种联锁控制，之所以这样称谓，是为了强调触点之间的互锁作用。例如常常有这样的要求，两台电动机M1和M2不能同时接通。; 3. 优先控制 优先控制电路实际上也是一种互锁控制电路，通常分为先动作优先和后动作优先。 ; 先动作优先控制电路: 若先按下SB1, KM1线圈得电, 并自锁(电动机M1工作), 此时KM1的动合触点闭合,使中间继电器 KA 的线圈得电,其动断触点则断开KM2和KM3的线圈电路, 故在KM1 未断电之前,其它接触器都不能工作。;; 4. 多地点与多条件控制 对于有些机械和生产设备，为了便于操作，常常要求在两个或两个以上的地点