有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共28页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
机械手PLC程序设计;;控制要求; 机械手示意图;工作方式;;IO分配;PLC外部接线;;程序结构;主程序;;;在选择“连续”方式时，可以在任意时刻按下停止按钮。一旦按下“起动”按钮，M0.7得电，再按下“停止”按钮后，M0.7失电。;如果选择“单步”方式，则按一下“起动”，就执行一步，在其它方式下M0.6始终得电，因此M0.6就是“单步”方式的标志。;;下降到位后（I0.1）就要“夹紧”（M2.1），抓取货物;抓到（M2.1）并抓紧（T37）货物后，就上升（M2.2）;上升到位（I0.2）后，转入左行（M2.3）;左行到位（I0.4）后，转入下降（M2.4）;下降到位（I0.1）后，松开机械手，将货物放下（M2.5）;放下货物后（T38），上升（M2.6）准备回原点;上升到位（I0.2）后，就右行（M2.7），右行回到原点。;回到原点（I0.3），若选择了“单周期”方式（M0.7=0），则回到M0.0步等待下一次起动。;在M2.0步和M2.4步均为??降步;M2.5步为放下货物;M2.3步为左行;
文档评论（0）