桥式起重机的电气控制.ppt

学习目标:;案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重量最大的起重机。三峡工程1200/125t桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部件 ;起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。起重机包括桥式、门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。 桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。 ;通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。 桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广 。;一、桥式起重机的主要结构和运动形式;一、桥式起重机的主要结构和运动形式;桥式起重机的运动形式;（一）起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。 ;（三）提升高度 起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离，称为起重机的提升高度，以m为单位。常用的起升高度有12/16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等几种。其中分子为主钩提升高度，分母为副钩提升高度。;（四）运行速度 运行机构在拖动电动机额定转速下运行的速度，以m/min为单位。小车运行速度一般为40～60m/min，大车运行速度一般为100～135m/min。 （五）提升速度 提升机构的提升电动机以额定转速取物上升的速度，以m/min为单位。一般提升速度不超过30m/min,依货物性质、重量、提升要求来决定。 ;（七）工作类型 起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻级、中级、重级和特重级四种工作类型。;（一）对起重电动机的要求;2. 有较大的起动转矩。起重电动机往往是带负载起动，因此要求有较好的起动性能，即起动转矩大，起动电流小。 3. 能进行电气调速。且调速大多数是在运行过程中进行，而且变换次数较多，所以不宜采用机械调速，而应采用电气调速。因此，起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且采用转子电路串电阻的方法起动和调速。;4. 为适应较恶劣的工作环境和机械冲击，电动机采用封闭式，要求有坚固的机械结构，采用较高的耐热绝缘等级。 ;①空钩能够快速升降，以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度。 ;;;国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号 ;小车驱动电动机;（一）电动机定子电路;（一）电动机定子电路;（二）电动机转子电路;（二）电动机转子电路;（二）电动机转子电路;（二）电动机转子电路;（三）保护电路;（三）保护电路;;由于主令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复杂，使用元件多，成本高，故一般在下列情况下才采用： ;;提升档 ;倒拉反接制动 ;强迫下放。从4-5-6转速逐步升高。 在6档，转子回路只串入电阻R7。;;三、电路的联锁与保护;若不是轻型载荷，将控制器手柄扳在下降“6”档位，此时电动机在重力转矩与电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态。(a点);三、电路的联锁与保护;三、电路的联锁与保护;手柄由下降“4”扳到 “3”时，SA5断开， SA6闭合，KM2断电而KM1吸合，电动机处于反接制动状态，为避免过大的冲击电流，应使KM9断电以便接入反接电阻.;三、电路的联锁与保护;三、电路的联锁与保护;④顺序联锁保护环节。 在加速接触器KM6、KM7、KM8、KM9线圈电路中串接了前一级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电阻R3～R6按顺序依次短接，实现特性平滑过渡，电动机转速逐级提高。 ;⑤完善的保护。 由过电流继电器KA1、KA2实现过电流保护；零电压继电器KA3与主令控制器SA实现零电压保护与零位保护；行程开关SQ实现上升的限位保护等。 ;;;采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机，广泛使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成，用于控制和保护起重机，实现电动机过流保护、失压保护以及零位限位保护。起重机上用的标准保护盘为XQB1系列。 ;制动器作用: 保证起重机安全、正常工作的重要部件。 在桥式起重机上常用块式制动器 ;型号含义;;（一）缓冲器 ;（二）起升高度限位器 ;压绳式限位器 ;螺杆式限位器 ;重锤式限位器