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上次课内容回顾;练习2;练习2;第三章 模糊控制;3.1 模糊控制的工作原理 ;3.1 模糊控制的工作原理 ;3.2 模糊控制器的结构和设计 ;3.2.1 模糊化接口 ;3.2 模糊控制器的结构和设计 ;如何实现实际的连续域到有限整数离散域的转换? ;代表取整运算。 ;3) 定义各语言变量的语言值 ;4)定义各语言值的隶属函数 ;三角型 ; 隶属函数确定时需要考虑的几个问题;隶属函数曲线的分布对控制性能的影响; 完备性 ;模糊化过程小结:;第二步 将模糊控制器的精确输入E*和EC*通过模糊化接口转化为模糊输入A*和B*。 ;对于某些输入精确量,有时无法判断其属于哪个模糊值的隶属度更大,例如当E*=-5时,其属于NB和NM的隶属度一样大。此时有两种方法进行处理:;3.2.2 规则库;3.2 模糊控制器的结构和设计;3.2 模糊控制器的结构和设计;3.2 模糊控制器的结构和设计;3.2 模糊控制器的结构和设计;3.2 模糊控制??的结构和设计;3.2 模糊控制器的结构和设计;3.2 模糊控制器的结构和设计;3.2 模糊控制器的结构和设计;3.2 模糊控制器的结构和设计;3.2 模糊控制器的结构和设计;3.2 模糊控制器的结构和设计;3.2 模糊控制器的结构和设计
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