经典的电机控制知识介绍(ST).ppt

概念，工作原理，拓扑 普通电机(1) 普通电机(2) 普通电机– 基本关系式 普通电机– 拓扑(1) 普通电机– 拓扑(2) 感应交流电机(1) 感应交流电机(2) 感应交流电机(3) 感应交流电机基本力矩对转速特性 感应交流电机– 标量控制(1) 感应交流电机– 标量控制(2) 感应交流电机– 标量控制(3) 感应交流电机– 标量控制(4) 感应交流电机– 矢量控制 永磁式无刷直流电机 (BLDC) BLDC – 工作原理 BLDC (1) BLDC (2) BLDC 驱动模式: 6 步工作原理 (1) BLDC 驱动模式: 6 步工作原理 (2) BLDC – 控制方法(1) BLDC – 控制方法(2) BLDC – 控制拓扑 电机控制应用: 2 种方法 产品组合 产品概述 电机控制产品阵容 电流能力对封装 电流能力对器件及封装 powerSPIN 产品阵容 powerSPIN 额定电流 powerSPIN 系列特性表 新 PowerSPIN: 用于大规模定制的电机驱动器平台 PowerSPIN 电机驱动器产品系列共性 powerSPIN 产品阵容 powerSPIN 额定电流 L6205 / L6225 概述 L6206 / L6226 概述 L6207 / L6227 概述 L6208 / L6228 概述 L6235 / L6229 概述 powerSPIN 系列产品特性表 输出极 – 额定电流 无耗过流检测(1) 无耗过流检测(2) 无耗过流检测(3) 无耗过流检测(4) 过流保护 BLDC 电机刹车中的过流保护 推广工具 PractiSPIN 评估工具(1) PractiSPIN 评估工具(2) PractiSPIN 评估工具(3) powerSPIN -典型应用和设计提示 典型应用– L6205/25 典型应用– L6206/26 典型应用– L6207/27 典型应用– L6208/28 典型应用– L6235/29 (1) 典型应用– L6235/29 (2) 选择外部元器件 PWM 电流控制- 外部RC网络选择 过流检测（OCD）可编程阈值 OCD - 设置禁用时间(1) OCD - 设置禁用时间(2) 额定电压(1) 额定电压(2) 额定电压(3) 布局考虑事项 并联(1) 并联(2) 并联(3) 功耗对输出电流–双全桥 功耗对输出电流–三相电桥 评估功耗- 定义 评估功耗– 步进电机 Driving 结到环境的封装热阻(1) 结到环境的封装热阻(2) practiSPIN 评估工具加强功率热分析 L638x – 高压栅驱动器产品系列 A 电机控制Application A Lighting Application An UPS Application L638x – 典型应用和设计提示 竞争产品 产品选择 产品概述 电机控制产品阵容 电流能力与封装 电流能力与器件和封装 powerSPIN 产品阵容 powerSPIN 额定电流 powerSPIN 系列产品特性表 powerSPIN -常见问题 常见问题 (1) 常见问题 (2) 常见问题 (3) 常见问题 (4) 常见问题 (5) 常见问题 (6) L638x – 常见问题 MOSFET: IRF840 Q栅,max = 60nC @ VGS = 15V CEXT = Q栅 / VGS = 4 nF 循环电压损耗: CBOOT CEXT It is: CEXT / CBOOT = VDROP / VGS Hp: CBOOT = 100nF ----- VDROP = 0.6V 因为稳态损耗而产生的电压损耗: IQbootstrap @ HVG ON = 200 μA (max) TON_HVG = 5ms CBOOT = 1 μF VDROP = Q / CBOOT = (IQbootstrap * TON_HVG) / CBOOT = 1 V 引导电容: 尺寸 (2) VOUT t Undershoot spike 低于GND 的持续电压 O V H.V. H.V. Section Vref 逻辑 Section PGND SGND Cin Diag Lin SD Hin L6386 HVG OUT Vboot LVG ILOAD 跟踪寄生电感 – 3V 表示OUT节点上低于接地电压的最大电压，但这有什么真正意义呢？我们看下面的条件: 在接地电压以下输出节点静态 在接地电压以下输出节点动态 L638x: 低于GND电压的OUT节点(1) 9V 二极管正向峰值: 我们打开下桥臂续流二极管所需的电压 为了限制电流检测电阻上的功耗，同时获得一个很好的信噪比: RSENSE * ILOAD ? 在最大