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第9讲 ;3.6 线性系统的稳态误差计算
3.6.1 稳态误差的定义
3.6.2 系统类型;静态位置误差系数 ;
;3.6.3 扰动作用下的稳态误差;输出对扰动的传递函数： ;R(s)=0时，系统的理想输出应为零 ，即：;★下面讨论;斜坡信号时：;扰动稳态误差只与作用点前的;3;3.6.4 减小或消除稳态误差的措施 ;？;由于 中分母的s阶次一般比分子的s阶次高，故式(3-80) 的条件在工程实践中只能近似地得到满足。 ;？; 一般具有比较复杂的形式，故全补偿条件(3-84)的物理实现相当困难。;线性系统的时域分析法;本章小结：;3. 如果高阶系统中含有一对闭环主导极点，则该系统的瞬态响应可以近似地用这对主导极点所描述的二阶系统来表征。;谢谢！
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