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万 向 传 动 装 置;第一节 概 述;三、万向传动装置的应用;（2） 在分动器与各驱动桥及驱动桥与驱动桥之间传递动力;;（3） 在驱动桥与驱动轮轮轴间传递动力;⑷在转向盘和转向器之间传递动力;第二节 万向节;二、十字轴式刚性万向节 ;;2、单十字轴式万向节传动特性;;单个十字轴万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响零部件使用寿命。;3、实现两轴间等角速度传动的措施;;4、十字轴式刚性万向节的特点
可以保证在两轴交角发生变化时可靠的传递动力，结构简单，并有较高的传动效率，允许相邻两轴的最大交角为15-20度，在现代汽车中广泛应用。
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度不相等。;三、准等速万向节;2、三销轴式万向节;四、等速万向节;1、球叉式万向节 ;优点：结构简单、允许最大夹角32度；
缺点：钢球磨损较快，影响使用使命。;2、球笼式万向节;1-主动轴 4-保持架（球笼） 6-钢球 7-星形套（内滚道） 8-球形壳（外滚道） ;承载能力强，结构紧凑，拆装方便，允许两轴最大交角为47°。;（2）伸缩型球笼式万向节（VL节） ;RF节用于靠近车轮处
VL节用于靠近驱动桥处 ;第三节 传动轴及中间支承 ;二、传动轴动平衡;四、传动轴分段;五、传动轴中间支承
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