第一章 机电传动与控制.ppt

机 电 传 动 与 控 制; 第一章 绪论;3.多电机拖动:;4.交直流无级调速;二. 机电控制系统的发展;2:顺序控制器控制;3:可编程序控制器PLC;第二节:机电一体化技术;;日本造英文字。 1984年，美国机械工程协会ASME给出现代机械系统定义：由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力，运动和能量流等动力学任务的机械和机电部件相互联的系统。 2.基本结构要素 一个完善的机电一体化系统，应包括五大基本要素： （1）。机械本体 系统所有功能元素 的机械支持结构，包括机 身框架，机械连接等。材料，工艺，性能和水平的提高。 适应产品的高效，多功能，可靠，结构上，小型，轻量 和美观等要求。 （2）。能源部分 为系统提供能量和动力，使系统正常运行。常用 主要能源：电源，气压源和液压源等;（3）。测试传感部分 对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数 及状态进行检测，变成可识别的信号。传输到信息处理 单元。经过分析和处理后，产生相应的控制信息。 （4）。驱动机构执行机构 提供动力，驱动各种执行机构，来完成各种动作 和功能。 要求：高效率，快速响应特性。对外部适应性和可靠性。 根据控制信息和指令，完成要求的动作。 执行机构是运动部件：机械，电磁，电液等。 要考虑匹配性，改善性能，提高刚度，减轻重量， 实现模块化，标准化和系列化。提高整体的可靠性。 ;（5）。控制及信息处理单元 将各传感信息和外部命令进行集中存储，分析，加工，并 按一定的程序和节奏发出相应的指令。控制整个系统有目 的运行。 组成：计算机，可编程控制器PLC，数控装置，逻辑电路， I/O,A/D，D/A。 要求：处理速度快，可靠性高，抗干扰能力强。完善的系 自我诊断功能。 智能化，小型化，轻量化，标准化等。 ;头脑;头脑;;二.机电一体化系统的相关技术;3.系统技术 以整体的概念组织，应用各个相关技术。从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互联系的若干个概念单元，以功能单元为子系统进行二次分解，生成功能更为单一和具体的子功能单元，直到能找出一个可实现的技术方案。对系统设计和产品开发十分重要。 如：电气接口，机械接口，人机接口 4。自动控制技术 具体控制装置和控制系统的设计。 如：位置控制，速度控制。自适应控制。自诊断校正等 ; 直接指行操作的技术，实现电信号到机械动作的转换装置和部件。 如：电液马达，油缸，气缸，步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等等 ;三。机电一体化技术的经济效 益,社会效益及发展前景;3.提高生产效率，降低生产成本 减少操作人员，减少准备时间和辅助时间，提高产品 的合格率，缩短新产品的开发周期 如：数控机床生产率提高5~6倍 柔性制造系统生产周期缩短40%，成本降低50% 4。节约能源，降低消耗 采用低能耗的驱动机构，最佳的调节控制。 如：微处理机控制工业锅炉节煤5~20% 5。提高安全性和可靠性 机电一体化系统具有自动检测监控，能对各种故障和 危险情况自动保护。 如：大型冲压机。 ;1.性能上：???高精度，高效率，高性能，智能化 的方向发展。 2.功能上：向小型化，轻型化，多功能方向发 展。 3.层次上：则向系统化，复合集成化的方向发 展。;HOMEWORK PAGE 4 1.1;1.2;1.3;1.4.;HOMEWORK PAGE 4 1.1;1.2;1.3;1.4.;HOMEWORK PAGE 4 1.1;1.2;1.3;1.4.