控制电机习题.ppt

? 3-12. 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)， 测得始动电压为 4 Ｖ， 当电枢电压Ua=50 V时， 其转速为 1500 r/min。 若要求转速达到 3000 r/min， 试问要加多大的电枢电压? ;5-6 一对控制式自整角机如图 5 - 35 所示。 当发送机转子绕组通上励磁电流, 在气隙中产生磁场Φ=Φm sinωt后, 转子绕组的感应电势为Ej。 设定、 转子绕组的变比k=WD/Wj, 定子回路总阻抗为z∠φ。 (1) 写出发送机定子绕组各相电流的瞬时值i1、 i2和i3的表达式； (2) 画出自整角变压器转子的协调位置 (3) 写出如图位置时, 输出电压瞬时值u2的表达式。 式中用U2m 表示最大电压值, 不考虑铁耗。 (4) 求失调角γ。 ;图 5 - 35 ;解：（1）定子绕组最大感应电势 定子绕组三相电流的瞬时值;（2）自整角变压器定子磁密与A相绕组轴线夹角为800，自整角变压器转子的协调位置与磁密垂直，如图Xt所示。 （3） u2随时的变化规律与定子电流的变化规律一致，如图位置时, 输出电压瞬时值u2的表达式： (4) 失调角;5-7 某对力矩式自整角机接线图如图 5 - 36所示。 (1) 画出接收机转子所受的转矩方向； (2) 画出接收机的协调位置 ； (3) 若把D1和D′2连接, D2和D′1连接, D3和D′3连接, 再画出接收机转子的协调位置 ； (4) 求失调角γ。 ;图 5 - 36 ;解： (1) 接收机转子所受的转矩方向如图所示。 (2) 接收机的协调位置如图Xt1所示。 (3)接收机的协调位置在定子绕组连线改接后如图Xt2所示。 (4) 失调角 ;6-8 直线式感应同步器的工作原理是什么? 该电机的绕组是如何设制的? 6-11 有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作控制式运行, 如图 6 - 29 所示, 已知: 图中的θ1=15°, θ2=10°, 试求: (1) 旋变变压器转子的输出绕组的协调位置; (2) 失调角γ。 ;解： (1)旋变变压器转子的输出绕组的协调位置如图 Xt所示。 (2) 失调角 ;11-4 步进电机技术数据中标的步距角有时为两个数， 如步距1.5°/3°， 试问这是什么意思? 11-8 一台四相步进电动机， 若单相通电时矩角特性为正弦形， 其幅值为Tjmax， 请 (1) 写出四相八拍运行方式时一个循环的通电次序， 并画出各相控制??压波形图； (2) 求两相同时通电时的最大静态转矩； (3) 分别作出单相及两相通电时的矩角特性； (4) 求四相八拍运行方式时的极限启动转矩。 解： (1)四相八拍运行方式时通电次序为：;;(4) 四相八拍运行方式时的极限启动转矩： 由 解得;11-9 一台五相十拍运行的步进电动机， 转子齿数ZR=48， 在A相绕组中测得电流频率为600 Hz， 求： (1) 电机的步距角； (2) 转速； (3) 设单相通电时矩角特性为正弦形， 其幅值为3 N·m， 求三相同时通电时的最大静转矩Tjmax（ABC）。 解：（1）步距角;（2）转速