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研究生课程
数字图像处理和分析
Digital Image Processing
and Analysis
杜红
E_mail:duhmail@126.com
第三章 傅里叶变换
傅里叶变换
为什么要在频率域研究图像增强
可以利用频率成分和图像外表之间的对应关系。一
些在空间域表述困难的增强任务,在频率域中变得非
常普通
滤波在频率域更为直观,它可以解释空间域滤波的
某些性质
可以在频率域指定滤波器,做反变换,然后在空间
域使用结果滤波器作为空间域滤波器的指导
一旦通过频率域试验选择了空间滤波,通常实施都在
空间域进行
傅里叶变换定义
一维连续傅里叶变换及反变换
单变量连续函数f(x)的傅里叶变换F(u)定义为
给定F(u),通过傅里叶反变换可以得到f(x)
f(x)ej2uxdx
F(u)
1
其中,j
F(u)ej2uxdu
f(x)
傅里叶变换定义
傅里叶变换定义
从欧拉公式 e cos jsin
fxcos(2ux)/M jsin(2ux)/M
fxcos2ux/M jsin2ux/M
一维离散傅里叶变换及反变换
j
M1
x0
1
M
F(u)
fxe j(2ux)/M
M 1
x0
M 1
x0
1
M
1
M
傅里叶变换
Fu Ru Iu
2 2
u arctan
傅里叶变换的极坐标表示
Fu Fue ju
幅度或频率谱为
1
2
R(u)和I(u)分别是F(u)的实部和虚部
相角或相位谱为
Iu
Ru
傅里叶变换
Pu Fu Ru Iu
傅里叶变换的极坐标表示
功率谱为
f(x)的离散表示
F(u)的离散表示
2 2 2
f x f x 0 x x
x 0,1,2,..., M 1
F u F u u
u 0,1,2,..., M 1
傅里叶变换
傅里叶变换定义
Fu,v Ru,v Iu,v
2 2
u,varctan
二维DFT的极坐标表示
Fu,v Fu,ve ju,v
幅度或频率谱为
1
2
R(u,v)和I(u,v)分别是F(u,v)的实部和虚部
相角或相位谱为
Iu,v
Ru,v
傅里叶变换
Pu,v Fu,v Ru,v Iu,v
f x, y 1
二维DFT的极坐标表示
功率谱为
用(-1)x+y乘以f(x,y),将F(u,v)原点变换到频
率坐标下的(M/2,N/2),它是M×N区域的中心
u=0,1,2,…,M-1,
v=0,1,2,…,N-1
2 2 2
F u M / 2, v N / 2
F(u,v)的原点变换
x y
傅里叶变换
f x, y
F(0,0)表示
这说明:假设f(x,y)是一幅图像,在原点的傅
里叶变换等于图像的平均灰度级
M 1 N 1
x0 y0
1
MN
F0,0
傅里叶变换
如果f(x,y)是实函数,它的傅里叶变换是
对称的,即
Fu,v Fu,v
傅里叶变换的频率谱是对称的
Fu,v Fu,v
傅里叶变换
傅里叶变换
傅里叶变换
二维傅里叶变换的性质
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
平移性质
分配律
尺度变换(缩放)
旋转性
周期性和共轭对称性
平均值
可分性
卷积
相关性
傅里叶变换
1.
傅里叶变换对的平移性质
(1)
(2)
公式(1)表明将f(x,y)与一个指数项相乘就相当于
把其变换后的频域中心移动到新的位置
公式(2)表明将F(u,v)与一个指数项相乘就相当于
把其变换后的空域中心移动到新的位置
公式(2)表明对f(x,y)的平移不影响其傅里叶变换
的幅值
fx,yej2u0x/Mv
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